51单片机HX711称重程序，大神帮忙解释一下

30是AD值吧，其实里面是AD采集原理，24970这个数值表示5kg，如果是2.5kg就是这个数值除以2，如果是1kg就是这个数值除以5

30大约是0.006千克，如果负数超过这个值，就说明是负重量，就报警。

第3个问题，如果这个变量是电压值的话，就是称重传感器将重量形变返回一个对应mv信号，AD转换模块接收到mv信号后对应显示出数字量，最后显示的重量是根据数字量对应的重量相匹配得到的数字重量值。比如传感器空载时返回的mv数是0.5mv，AD接收到0.5mv的信号后会对应给出一个数字量，假设为10000，在传感器加载25kg的重量之后，传感器会反馈出8mv的电压信号给AD模块，这样对应的数字量信号假设为30000，这样AD模块如果数字量返回15000的话，就说明加载了12.5kg的重量

一般AD模块有一个电压接受范围，如果上限是20mv的话，对应MAX:150kg的传感器那精度肯定是不如MAX：50Kg的传感器的，AD模块的分辨率和传感器的灵敏等级决定 最后称量的精确度

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