怎么通过arm更新fpga固件

这样通过arm更新fpga固件

1、将一块已经用下载器烧录fpga程序的epcs4与ARM连接，arm读出epcs4所有扇区数据保存到NandFlash中，然后拷贝到电脑备份。

2、用另一块待烧录的fpga与arm连接，将刚读出的数据烧写进去，读取的数据是最终执行的二进制Bin文件，因为Altera开发环境所生成的jic、pof与最终epcs4内的内容不一样。之所以读取所有扇区数据是因为不知道实际Bin文件大小，干脆全部读出。EPCS4存储空间是512KB。IO模拟SPI时序的方式速度有限，读/写512KB各需要40S，用SPI总线速度会快不少。该方法已经在2块FPGA里运行没问题，证明Bin文件并没有在烧写过程中绑定FPGA芯片序列号。

3、启动后按5进入EPCS4测试代码。

4、按N将Bin文件从Nand拷贝到SDRAM的0x30200000，长度512KB。

5、按W将0x30200000的数据烧录到epcs4中，写入后计算写入前数据校验码得0x00000039，然后再读出EPCS4中所有数据，计算读出内容的校验码也是0x00000039，比较校验移植返回Success！！！，否则返回ChecksumError!!!。

6、升级过程中fpga需要掉电，或者将fpga与EPCSxx连接的引脚断开，否则3个设备连接到共用信号线无法通信，完成这些后即可更新好fpga固件。fpga是在pal可编程阵列逻辑、gal通用阵列逻辑等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

远程更新流程

当系统需要升级时，中心控制系统需要将新的FPGA比特映像文件直接发布到远程子系统，由远程子系统将比特文件更新到非易失存储器。然后由FPGA内部控制逻辑重新启动。比特映像文件更新后，下次上电启动将从新的比特映像文件。如图 1FPGA远程更新系统

多重启动 FPGA 介绍

a）多重启动介绍

VIRTEX6可以支持2套配置文件，第一个版本为安全版本存放在起始位置（spi起始地址为0），第二个版本为最终启动版本。当FPGA启动时，加载控制器会从地址0开始读取加载指令。当读到WBSTAR和IPROG指令时，控制器就跳转到WBSTAR指定的地址读取新的加载指令。在第二个配置文件中不再发IPROG指令，控制其将顺序执行以直到配置文件结束。配置顺序如图所示。

b）多重启动模块

i） 配置存储器访问接口

在FPGA配置过程中，FPGA通过指定的配置管脚访问外部非易失存储器，当配置结束后，部分管脚被释放可以用作普通逻辑管脚，但部分FPGA配置管脚是配置专用，在用户应用中是不可见的，需要例化专用模块STARTUP_VIRTEX6才能允许用户逻辑访问这些专用管脚。

VIRTEX6访问外部存储器逻辑框图和STARTUP_VIRTEX6管脚定义

可以使用控制器（arm或者单片）+fpga的模式，fpga的加载方式采用ps加载方式，设计控制器的程序，使其可以和pc进行通讯，这样通过pc发送指令或者加载文件给控制器，然后让控制器自动加载fpga。这些说起来简单，但是实际设计的时候会比较复杂，需要多方面的知识。

---