(1)了解协议
首先,您应该了解Modbus RTU协议,包括它的总线层次、报文格式、功能码及其对应的功能等等。
(2)定义层次
其次,在实现Modbus RTU程序之前,您需要做的另一个任务便是定义层次。
(3)开发层次
接着,需要开发总线层次所需的软件,以用于编写和维护Modbus RTU程序。
(4)编写程序
最后,将用您所开发的软件编写Modbus RTU程序,以实现您所需的功能,如可以在给定的从动装置中读取和写入数据。
modbus的基本部分有现成的,自己写也不难,一般03和06指令用的最多,基本就够了.比较难的是数据分包检测,这块得根据你的mcu具体来做.关于指令中的处理这部分只能自己写了.
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