工业机器人培训
2022-01-08 12:00
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对于刚入门的PLC新手来说,在没有理解PLC CPU的扫描工作原理时对于行内偶尔提到的一键启停程序编写总会有一定的难度!
今天和大家分享200系列PLC对一键启停不同方式的程序编写
一、采用位逻辑指令结合PLC工作原理实现一键启停的程序编写
二、采用位逻辑指令结合PLC工作原理实现一键启停的程序编写
三、采用逻辑运算取反指令实现一键启停的程序编写
四、采用逻辑运算异或指令实现一键启停的程序编写
五、复位优先双稳态指令
六、利用扫描关系原理
七、计数器
除此以外还有其他的编写方式,但前面两种方式适用于任何品牌系列的PLC 。学习PLC技术,三分理论,七分实践!我们可以把程序写进CPU中看到实际的效果加深印象哦!
PLC梯形图单键启停程序如下:LD X0;OUT C0 K1;OUT C1 K2;LD C0;SET Y0;LD C1;RST Y0;RST C0;RST C1;END
PLC梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式,梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用等特点,电气技术人员容易接受,是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。
在PLC程序图中,左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线,输出线圈类似于负载,输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成,自上而下排列,每个阶级起于左母线,经过触点与线圈,止于右母线。
PLC梯形图单键启停程序图形格式如下
扩展资料:
识读PLC梯形图的具体步骤
1、根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图,找出输入、输出继电器,并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2、将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3、将梯形图分解成若干基本单元,每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件、或几个程序段(包含几个输出元件),而每个基本单元相当于继电器接触器控制 电路的一个分支电路。
4、可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5、某编程元件得电,其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电,其所有已闭合的动合触点均断开(复位),所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后,要找出其所有的动合触点、动断触点,分析其对相应编程元件的影响。
6、一般来说,可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮,接通某输入继电器,该输入继电器的所有动合触点均闭合,动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件,并分析使这些编程元件产生什么动作,进而确定这些编程元件的功能。
参考资料:百度百科-梯形图
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