自动控制原理的控制方法与单片机的编程控制方法，有什么异同，最根本的区别？

自控原理是一种自动化学科的专业课程，不论你是哪种控制策略，原理都是想通的。比如PID控制，你在单片机上可以实现，逻辑电路也可以实现，甚至一些简单的控制可以由机械完成。控制不一定是你想象的非要是电路或者单片机、dsp、arm、plc完成的。运动控制一般对控制响应比较严格，过程控制就不是那么严格了。

输入help feedback 就可以知道feedback(sys1,sys2,sign),其中sys1，sys2必须是传递函数，你上面的程序根本就没有传递函数。另外-1表示正反馈，1或者默认（不写）为负反馈。而且feedback返回的是传递函数，而不是一个分母，分子的矩阵，传递函数用tf（）来给出。所以正确程序应该为：

clear

numg=[2]

deng=[1 0 0 0]

G=tf(numg,deng)

numh=[1 2 2]

denh=[1]

H=tf(numh,denh)

G1=feedback(G,H,1)%若为正反馈把1变为-1

运行结果为：

Transfer function:

2

---------------------

s^3 - 2 s^2 - 4 s - 4

正反馈的结果为：

Transfer function:

2

---------------------

s^3 + 2 s^2 + 4 s + 4

“顺馈控制”分为两种基本类型：按扰动的顺馈（补偿）控制和按输入信号的顺馈（补偿）控制。

1、如果扰动已知并且可直接或间接地加以检测，则可利用该扰动信号通过专设的补偿装置，产生一个与扰动影响相反的补偿作用以抵消扰动的影响，故称这种控制方式为顺馈控制。

2、按扰动补偿控制的特点  从取得信息、产生补偿作用一直到作用于系统的被控量都是顺向传递的，只有顺馈作用而无反馈联系，属于开环的控制方式，故称这种补偿控制为顺馈补偿控制，简称顺馈控制。

扩展资料

“顺馈控制”其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量之间没有反馈回路。

为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。所以，可以不用直接测量扰动就组织起一个控制。

监视由扰动对被控系统造成的偏差，控制信号也可以由被控量离它预定值的偏差的信息产生。所有的手动控制、大多数的程控与数控机床、时间程序控制都属于开环控制。

参考资料来源：中国知网--顺馈-反馈技术在船舶姿态控制中的应用

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