机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？

Robotmaster

Robcad

RobotExpert

Delmia

Robomove

Blackbird

Famos

Robotworks

Powermill

以及ABB原厂的Robotstudio

还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下??）

优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真

Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好

RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。

Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。

缺点：知道的同学补充吧

Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件 *** 作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，

缺点：需要 *** 作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

Blackbird：来自德国， *** 纵简单

缺点：不支持外部轴

Famos：功能较薄弱

Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。

Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉

乐高机器人编程软件叫LEGOMINDSTORMSNXT、ROBOLAB。

ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的；在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB2.9能支持新一代乐高（LEGO)机器人（NXT)。

ROBOLAB是乐高（LEGO)机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。

LEGOMINDSTORMSNXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。