IAR写了个简单的舵机控制程序,用仿真器连接K60调试正常,拔下仿真器无法正常工作

IAR写了个简单的舵机控制程序,用仿真器连接K60调试正常,拔下仿真器无法正常工作,第1张

拔下仿真器不会清除程序。 但是这个问题其实以前我也遇到过,但是具体我也不清楚怎么回事,我是多折腾几下才好的。

这些问题推荐你到CSDN去问,那里的专业的人比这里多,回答的比较快

#include <reg52.h> //12M晶振

sbit PWM=P1^0 //定义P1^0为输出端口

unsigned int pwm_h=2430,pwm //定义pwm信号中的高电平时间

范围 535< pwm_h <2430

bit fa

void Init_Timer0() //定时器初始化子程序

{

TMOD = 0x01

TH0 = 0x0FF

TL0 = 0x0F6

EA = 1

ET0 = 1

TR0 = 1 //定时器开关打开

}

void main() //主函数

{

Init_Timer0() //定时器初始化

PWM=0

while(1)

{

if(fa)

{

fa=0

pwm_h=20000-pwm_h

}

}

}

void Timer0() interrupt 1 using 1

{

TH0 =(-pwm_h)/256

// (65535-200) /256=0xff

TL0 =(-pwm_h)%256 //0.1ms一个记时器周期

236 % 256 = 236

fa=1

PWM=~PWM

}


欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/yw/11343740.html

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