增量型编码器如何接线，如何编程

1.我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 编码器-----------PLC A，B，Z分别接入PLC的输入点（按速计数器HSC的规定） 24V------------ 24V COM--------------24V-----------COM 2.编程见《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版（更新版）中“功能、编程与调试”中的高速计数器（HSC）一章的说明及MICROWIN中的HSC的向导。《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版，下载： http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136

谁能写一组三菱plc控制增量式编码器的程序：

1、这个还需要写吗？直接用HCNT指令打开编码器，编码器自然会开始计数。

2、然后将高速计数器的值，使用DLD>=指令与设定的几个角度进行比较，然后进行相应的 *** 作就行了。

3、唯一需要注意的就是，你的增量型编码器使用的高速计数器是单倍频还是四倍频的，四倍频的比单倍频的抗干扰性更好，但是响应频率也更低，比如说单倍频的可以相应100KHZ的频率，那么四倍频的就只能响应25KHZ的频率。

4、要充分利用起编码器的Z轴，当Z轴电平到来后，用外部中断清除当前计数值，就可以实现在360°的范围内进行相应的角度执行相应的 *** 作功能。通常这在印刷机械中常见。

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