请帮忙在51系列单片机系统中，编写一个延时1ms的子程序。谢谢。。

1、首先，在电脑中打开keil软件，创建好工程，然后添加c文件，如下图所示。

2、然后添加c文件，接下来输入代码，先输入一个头文件命令。

3、然后，进行宏定义，代码如图所示。

4、然后声明P1口，如下图所示。

5、最后，将延时语句全部添加进去，代码按照图中所示的直接敲入即可。

6、最后，点击编译，生成HEX文件就可以了，这样51单片机延时语句就完成了。

登..录ECS700阀门控制器,在主界面点击“参数”,进入参数设置界面

2.

点击“关阀延时”,进入关阀延时设置界面

3.

在“关阀延时”栏中设置所需的延时时间,单位为秒

4.

设置完成后,点击“确定”,保存设置。

1、是微秒，不是毫秒。

2、不要求精确。（如：最终延时了3微秒，也是可以接受的）

3、延时过程中，要求CPU占用率，要为零。不能是下面形式，下面while形式，cpu占用率是满爆的。

while(true)

{

读取精确到微秒时间

时间计数

计数比较

.........

}

4、std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(1))这种方法试过来，实际上只是1毫秒，不是1微秒。

5、用Socket的select也试过了，struct timeval tv虽然有微秒的设置，但是，当tv_usec小于1000以下，全都是1毫秒。

6、std::timed_mutex mtx的成员函数try_lock_for(std::chrono::microseconds(1))也试过了，实际上，也只是1毫秒，不是1微秒。

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