simpleBGC调参软件插USB连接线没反应。 无法连接怎么办？求大神指点。我的是win7的系统。

电脑主机后面的USB接口没反应的原因如下：

1、主板上后置USB接口线未连接；

2、USB驱动问题；

3、主板对USB驱动供电不足；

4、USB数据线问题；

5、USB接口损坏；

6、主板故障。

解决办法：

1、打开主板，按主板说明书将后置USB线连接（如非专业人士，建议送到电脑维修点进行处理）；

2、更新USB接口驱动程序为最新版本；

3、建议更换主机电源，将电源功率加大；

4、更换一根USB数据线，重新连接；

5、仔细检查USB接口是否损坏，更换其他USB接口进行连接（一般后置接口为多个，同时损坏的可能性较小），以排除硬件问题；

6、拿主板去电脑维修点进行检测，以排除主板问题。

自己已经没有信心能完成了，so还是先记录下目前已有的一些资料吧。

德国人做的brugi，地址在这里 https://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/

缺点是两轴的，优点是基于arduino而且开源。

立陶宛的EvvGc，地址在这里 https://github.com/EvvGC

优点是三轴的，但是是基于stm32做的……

淘宝上好像都是基于BGC做的板子。。。还在找相关的资料。。 貌似不开源 （好像说原来是开源的，现在不开源了），不过淘宝上全是破解的。。这个是链接 http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32bit/

好像还有一个叫VR gimbal的？ https://vrgimbal.wordpress.com/

2016年03月22日 UPTDATE：

买了一个2208云台电机，但是完全搞不懂是怎么控制的。。。好像很多都是基于GBC开发的，但是BGC官网竟然也不写配套什么样的电机。。。

又找到一个好像硬件开源软件不开源的。。storm32bgc： http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page ：

2016年03月23日 UPDATE:

找到一个对比bgc和burgi的视频，好像还是bgc比较厉害啊。。 http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwOTUzMzA0.html

恩，现在的问题是普通的电调好像不能正反转，我的这个电机好像只能用在bgc的板子上，bgc好像用了L6245D这个芯片驱动，我正在看这个的数据手册

2016年03月24日 UPDATE:

看了下brugi的资料，大概就是用arduino接到了一个l6234的芯片上面来驱动电机

额，然后找到个开源的电调。。。BL Heli，地址在这里 https://github.com/bitdump/BLHeli

2016年03月28日 UPDATE:

找到一个网站上面分享了几个云台的项目，还包含一些单反用的云台 http://www.diygimbals.com/category/gimbals/

另外有一个叫STorM32 BGC的，硬件和GUI是开源的，但是固件好像不开源，虽然是免费的。 https://github.com/olliw42/storm32bgc

2016年03月30日 UPDATE：

总算让电机转起来了。。买了一个bgc的板子。。。。然后电机被拽断一根线，又拆了一晚上电机。。原来拆无刷电机还需要用火烤。。 https://youtu.be/JPgeDmQNvio

然后先这样吧。。对了，电机接控制板是能看到触点的那边冲上的。。

2017年02月23日 UPDATE：

更新下吧，最近恰好又要做这个方面的项目，然后找到些东西。

无刷电机驱动IC：simpleBGC用的是L6234D，然后STorM32用的是drv8313。

另外我一直想找一个只有无刷驱动器的模块不知道为什么一直找不到（不是电调，是正反转但是功率很低的。。），然后现在的解决方案是找到了simpleBGC的第三轴扩展模块，上面有一个单片机，有一个L6234D。我在看怎么给单片机信号让他控制电机转。。

找到了simpleBGC32的源码好像。。 http://download.csdn.net/detail/asdfg547/9634305?locationNum=3

alexmos的github上面有一个叫 sbgc-api-examples 的库好像有些simpleBGC8的一些东西，因为simpleBGC32是没有扩展板的。。。所以看看这个是不是能找到怎么驱动控制板

刚好我碰过一下航模，碰到过一下航拍，这么巧，我也喜欢摆弄相机。

其实原理简单地说真的很简单，通过陀螺仪加速计等的传感器感应相机的位置，然后通过单片机处理数据并且发出指令让电机（一般是无刷电机）动作去抵消相机不必要的动作。

需要的材料有：控制板，无刷电机，电调以，云台架子，传感器，控制杆，电池

现在有很多种云台控制板，一般都有这几种

俄罗斯的：AlexMos（商业控制板，很多地方都用，很多拍大电影都有它的踪影）

德国：simpleBGC（开源的产品，大多低端市场，没什么人会要来用在单反，专业摄像机的控制。但是用在手机和gopro上很多）

美国：storm32：（同样开源，3轴的控制效果还行，也有很多人用在单反上）

其实diy一个稳定器并不难，但是调试非常花时间。特别是开源的。一般调节的有

重心，pid值，需要一点知识才能调节。

楼上还有一种回答就是用Arduino+三轴陀螺仪。行不行？行，但是Arduino的处理性能有限，而且涉及到单片机编程。即便编写出来了，为了在各种环境使用作出各种修正debug是非常繁琐的工作。

如果实用性来说，真的要diy就选择用控制板diy，粗调节参数几十分钟，精确调节参数得好几个月甚至超过一年。

中国也有世界出名的产品，开箱组装和简单调试即可用，就像电脑组装一样，困难程度不大。

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