计算机程序如何控制机械运动的

步骤：

1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）；

2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）；

3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号；

4.由机器人处理器将控制信号转换成电信号；

5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等），进行信号放大；

6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动；

7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

一 Ctrl键功能

1 Ctrl S 保存

2、Ctrl W 关闭程序

3 Ctrl N 新建

4 Ctrl O 打开

5、Ctrl Z 撤销

6、Ctrl F 查找

7、Ctrl X 剪切

8、Ctrl C 复制

9、Ctrl V 粘贴

10、Ctrl A 全选

11、Ctrl [ 缩小文字

12、Ctrl ] 放大文字

13、Ctrl B 粗体

14、Ctrl I 斜体

15、Ctrl U 下划线

16、Ctrl Shift 输入法切换

17、Ctrl 空格 中英文切换

18、Ctrl 回车 QQ号中发送信息

19、Ctrl Home 光标快速移到文件头

20、Ctrl End 光标快速移到文件尾

21、Ctrl Esc 显示开始菜单

22、Ctrl Shift <快速缩小文字

23、Ctrl Shift >快速放大文字

24、Ctrl F5 在IE中强行刷新

25、Ctrl 拖动文件 复制文件

26、Ctrl Backspace 启动\关闭输入法

拖动文件时按住Ctrl Shift 创建快捷方式

二、Alt功能

1、Alt 空格 C 关闭窗口

2、Alt 空格 N 最小化当前窗口

3、Alt 空格 R 恢复最小化窗口

4、Alt 空格 X 最大化当前窗口

5、Alt 空格 M 移动窗口

6、Alt 空格 S 改变窗口大小

7、Alt Tab 两个程序交换

8、Alt 255 QQ号中输入无名人

9、Alt F 打开文件菜单

10、Alt V 打开视图菜单

11、Alt E 打开编辑菜单

12、Alt I 打开插入菜单

13、Alt O 打开格式菜单

14、Alt T 打开工具菜单

15、Alt A 打开表格菜单

16、Alt W 打开窗口菜单

17、Alt H 打开帮助菜单

18、Alt 回车 查看文件属性

19、Alt 双击文件 查看文件属性

20、Alt X 关闭C语言

三、Shift快捷键

1、 Shift 空格 半\全角切换

2、Shift Delete 永久删除所选项，

而不将它放到“回收站”中。

3、拖动某一项时按 CTRL 复制所选

项。

4、拖动某一项时按 CTRL SHIFT

创建所选项目的快捷键。

四、WORD全套快捷键小技巧

1、CTRL O 打开

2、CTRL P 打印

3、CTRL A 全选

4、CTRL [/] 对文字进行大小设置(在选中目标情况下)

5、CTRL D 字体设置(在选中目标情况下)

6、CTRL G/H 查找/替换

7、CTRL N 全文删除

8、CTRL M 左边距(在选中目标情况下)

9、CTRL U 绘制下划线(在选中目标情况下)

10、CTRL B 加粗文字(在选中目标情况下)

11、CTRL I 倾斜文字(在选中目标情况下)

12、CTRL Q 两边对齐(无首行缩进)，(在选中目标情况下)或将光标放置目标文 字的段尾，亦可 *** 作

13、CTRL J 两端对齐( *** 作同上)

14、CTRL E 居中( *** 作同上)

15、 CTRL R 右对齐( *** 作同上)

16、 CTRL K 插入超链接

17、CTRL T/Y 可进行首行缩进(将光标移到需做此 *** 作的段尾，或将此段选中进行 *** 作

18、Ctrl A(或Ctrl 小键盘上数字5)：选中全文。

19、Ctrl B：给选中的'文字加粗(再按一次，取消加粗)。

20、Ctrl C：将选中的文字复制到剪贴板中。

21、Ctrl D：打开“字体”对话框，快速完成字体的各种设置。

22、Ctrl E：使光标所在行的文本居中。

23、Ctrl F：打开“查找与替换”对话，并定位在“查找”标签上。

24、Ctrl G：打开“查找与替换”对话框，并定位在“定位”标签上。

25、Ctrl H：打开“查找与替换”对话框，并定位在“替换”标签上。

26、Ctrl I：使选中的文字倾斜(再按一次，取消倾斜)。

27、Ctrl K：打开“插入超链接”对话框。

28、Ctrl Shift L：给光标所在行的文本加上“项目符号”。

29、Ctrl M：同时增加首行和悬挂缩进。

30、Ctrl Shift M：同时减少首行和悬挂缩进。

31、Ctrl N：新建一个空文档。

32、 Ctrl O(或Ctrl F12)：打开“打开”对话框。

33、Ctrl P(或Ctrl Shift F12)：打开“打印”对话框。

34、Ctrl R：使光标所在行的文本右对齐。

35、Ctrl S：为新文档打开“另保存为”对话框，或对当前文档进行保存。

36、Ctrl T：增加首行缩进。

37、Ctrl Shift T：减少首行缩进。

38、Ctrl U：给选中的文字加上下划线(再按一次，去年下划线)。

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