abb机器人怎么画同心圆

以P1为圆的起点，50mm为半径在水平面画圆。同心圆是以同一点为圆心画的圆。abb机器人画同心圆需要以P1为圆的起点，50mm为半径在水平面画圆，数学上指的是同一平面上，圆心相同，半径不同的圆。简单来说，几个圆心相同，半径不同的圆，如果是同一点，就叫同心圆。

1、首先打开abb软件，在示教器，添加指令，Common下找到MoveC指令，即圆弧运动指令。

2、然后进入位置点，单击Offs。

3、最后进入编辑，输入数值Offs（p1，50，50，0），即可绘画同心圆。

工业机器人ABB1410螺旋圆视图如上

编程步骤：

1)我们可以通过设定圆心，利用offs数偏移完成。

2)由于绘制过程圆的半径在放大，所以圆分为上半圆和下半圆

3)编写程序如下:

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