①CPU按指定的地址从存储器中取出指令。
②执行这条指令。
·每次执行指令一般是以下几种 *** 作之一或二:
·从指定存储单元或I/O接口单元取出数据。
·将数据写入指定的存储单元或I/O接口单元。
·对数据进行算术或逻辑运算。
③计算下一条指令在存储器中的地址(在大多数情况下,下一条指令地址紧接着上一条指令的地址)。
④返回到第1步开始下一个取指令、执行指令周期。
可以看出计算机的运行过程,就是执行程序的过程。CPU 不断地从存储器中取出指令执行,通过执行指令完成对存储器中数据的加工和实现对I/O设备的 *** 作。以上过程虽然很简单,每条指令能干的事情很少,但是计算机依靠高速地、大量地执行简单的指令来实现复杂的功能。所以计算机发展一直以提高速度为目标。
51单片步进电机控制原理与控制设计程序51单片步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称vr)、永磁式步进电机(简称pm)和混合式步进电机(简称hb)。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为a-b-c-d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c,d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
计算机工作原理——存储程序控制将编制好的程序(由一系列指令组成)和数据存入内存储器,当计算机工作时,自动地逐条取出指令并执行指令。
“存储程序控制”原理由美籍匈牙利数学家冯·诺依曼(Von Neumann) 提出,确立了现代计算机的基本结构,即冯·诺依曼体制结构
n冯·诺依曼体制结构三要点:
1)计算机内部信息采用二进制表示
2)计算机工作原理:存储程序控制
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