使用CMake编译CC++程序

CMake Tutorial

CMake Reference

定义程序编译规则

生成可执行文件的最简单版本的 CMakeLists.txt

以上CMakeLists.txt定义的编译规则是将源文件tutorial.c编译成名为 Tutorial 的可执行文件。

一般用法是，新建一个文件夹，一般命名为 build ，在终端进入该文件夹，然后调用 cmake ../ ， cmake 会在找到上级目录找到 CMakeLists.txt ，生成 makefile 和一些其它文件。

在 makefile 所在目录，调用 make 命令，会根据 makefile 对程序进行编译生成。

当在mac系统下编写c++程序时候，一般需要使用Xcode。如果不想装Xcode如何编译、运行程序呢？

一种方法是编写makefile文件，用makefile文件管理程序脚本之间的相互依赖关系

一、CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序

二、cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录，例如cmake .. 表示CMakeLists.txt在当前目录的上一级目录

cmake会生成很多中间文件，所以建议新建一个文件夹存放，分四个步骤：

1、mkdir bulid  //新建文件夹存放编译的中间文件

2、cd bulid //进入bulide文件夹

3、cmake .. //因为CMakeLists.txt文件在当前目录的外面，所以cmake命令需要使用cmake ..

4、make //make命令根据makefile文件编译源码，在bulid目录下生成一个可执行文件，运行获取结果

CMakeLists.txt主要包含以上的7个步骤：

#1.cmake verson，指定cmake版本

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

#2.project name，指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称FirstProject对应

PROJECT(FirstProject)

#3.head file path，头文件目录

INCLUDE_DIRECTORIES()

#4.source directory，源文件目录

AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)

#5.set environment variable，设置环境变量，编译用到的源文件全部都要放到这里，否则编译能够通过，但是执行的时候会出现各种问题，比如"symbol lookup error xxxxx , undefined symbol"

SET(TEST_MATH)

#6.add executable file，添加要编译的可执行文件

ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${TEST_MATH})

#7.add link library，添加可执行文件所需要的库（命名规则：lib+name+.so）,就添加该库的名称

TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} m)

C++项目很多都是基于CMake进行组织管理的，自2017年起VS支持cmake项目的直接编译后，对于小型项目，我们可以直接在vs中管理CMake工程，方便我们学习。下面以武汉大学牛小骥老师课题组开源组合导航程序KF-GINS为例说明。

1：打开VS2022 选择：继续但无需代码，如下图

2：选择文件—>打开——>CMake，如下图

3：选择要打开的cmake项目，选择最上层的CMakeLists.txt文件，如下图

打开完成后进入如下页面，工程被编译，可以选择打开CMake设置编辑器，打开类似于CMAKE-GUI的配置界面，也可以在项目栏点击“CMakeSettings.json”打开，进行相应设置

选择Debug模式，重新生成

4：选择启动项，选择Debug模式下生成的exe文件即可进行调试

调试如下：

c++

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