如何配置才能使用MSP430仿真器的SBW模式

release

是发布模式啊，debug是调试模式，所以只能在debug模式调试。JTAG是能直接下到芯片的。

调的话

在工程的options

里面调，不要设置成仿真就行。设置成图上的。

你的八个电芯是一种4串2并的模式，

你需要做的是确认电芯的型号，看每节是多少mah的，

你需要给出具体的电池型号，然后确定出电池输出电压，

网上有组数据14.2v/2.5a,

但是如果你只换一个电芯会造成电压分担不准（包含型号不一样，内电阻老化，电芯容量差异等很多因素）

所以要换的话4只一起换。每节电芯应该在30块左右

R505应该还在保修中吧，你找售后看看，

也有可能是充电电路有了问题，比如充电电流突然变大，引起了电池电路的限流保护，你只要找个一样的电池先确定你的主板没问题，其余都是小事，哪怕淘宝上买一个也就200块左右。

其实我讲了，你是4串2并的结构，如果可以找到完全一样的电芯，光换一个坏的就行，如果找不到，你至少要换4个，把坏的那一串都换掉，

线传 *** 控技术的核心是智能机电传动装置，这些装置将原先 *** 控车辆的机械手段改由线传电子控制。一切的命令，如转向、加速、制动等都通过电子信号进行传递，最终转变为机械动作。另一方面，车辆的反馈信息也通过电子信号反映给驾驶者，使得其可以对车辆状况了如指掌。 这种 *** 控技术将全部 *** 控都集中在了手上，它摒弃了原有的方向盘，变成了一个有两个“手柄”的立柱方向盘。在驾驶者需要对车辆进行 *** 控时，只要将力施加到方向盘上的指定部位上，电子信号就可以 *** 控机械装置完成动作。 采用线传 *** 控技术，不仅取消了方向盘转向柱和脚踏板，为汽车设计提供了更大的空间，而且省却机械和液压连接装置，减轻了车身重量并简化了维护工作。同时，由于通过软件确定汽车的驾驶特性，如刹车、拐弯和加速，驾驶调整就如同启动新程序一样简单便捷。 线控 *** 纵技术目前在汽车应用上还不成熟。这是机械与电子的斗争。机械的损坏通常都是有过程的，而电子产品的失效可能是瞬间的。如果失效那一刻恰好是你的爱车以250公里/小时速度奔驰时，这问题就严重了。电子想要完全取代机械 *** 作还是需要时间的。

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