msp430FLL+模块

这些代码，如果你仔细去看了该系列MSP430的User Guide里的FLL一章，都能搞明白。

这类测试程序不喂狗就不能开看门狗，否则会不断的被复位。所以第一句是关掉看门狗的，为了防止误 *** 作看门狗，所有看门狗的 *** 作都要加WDTPW这个特定口令。

里面有选振荡器类型、振荡器电容、FLL环路分频比（倍频系数）

为了在IO口输出时钟信号，要把IO口配置成输出

然后MCLK和ACLK输出，是IO口的第二功能，需要用PxSEL选择若干个功能里的一个，具体的在User Guide里GPIO一章的Register一节都有。

1.用两轮驱动加一个没有轮胎的辅助轮；

2.不需要加速转动，普通马达输出便可以满足赛道需要，重要的是看你完成任务的方法及更换辅助设施的速度。用加速装置还会影响精准度。

3.缩小两个光电之间的距离会让车的摆动幅度小一些，想走黑线稳一些就要测好光值，并尽量防止周围光线的干扰；

4.非常需要用角度传感器测距离。

请问你们是哪里的？

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