急求步进电机控制程序

void

time0()

interrupt

1

using

1{

//用定时器中断来产生时钟信号

TR1=~TR1

TL0=......

TH1=......

}

serial()

interrupt

4

using

2

//定时器中断串行通信

{

a=SBUF

//a为接收到的数据

RI=0

}

真不知道你是什么意思。51、52单片机串行口是用定时器1或定时器2产生时钟频率的，而且是不用中断方式的，只要打开定时器就可以了。你的意思是用定时器0来产生时钟频率呢还是只作定时?我是当作定时给你编的。

可我又奇怪，看你的设计要求好像不需要定时的。真是搞不懂你。

还有，串行口通信要根据单片机晶振频率，通信波特率来来确定工作方式和定时器初值的，所以你的问题最好再详细点。

汇川am600编写控制步进电机程序步骤。

1、在程序中定义步进电机的引脚，如定义4个控制引脚：A，B，C，D，用来控制步进电机转向。

2、定义步进电机的类型，如定义为双向旋转的全步进电机。

3、确定步进电机的转动速度，如定义每一步的时间为100毫秒，也可以设置较快的速度。

4、根据步进电机的转动特点，编写对电机运行的控制程序，编程控制A，B，C，D引脚的电平变化，从而实现步进电机的转动。

5、编写定时器中断程序，以实现步进电机精确的控制，定时器中断程序可以控制步进电机的速度和方向，并可以根据设定的时间来控制转动的步数。

6、实现步进电机的停止控制，在程序中定义停止控制的端口，当电平变化时，步进电机会停止转动。

7、最后，需要编写程序的测试程序，以检查程序的正确性和完整性。

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