求FPGA的直流电机控制正反转程序

硬件的话需要一个全桥生成正负电压。我不了解L298是什么，我一般自己做一个。不过大概都一样，就是你FPGA输出的io信号是PWM的开关高低电平信号，直接给电机驱动即可。按键就是IO输入。剩下的就是编程的工作了。

不过这个我还是建议你用单片机。真的，我就是做电机控制软硬件的。FPGA做流程控制不太方便。当然，FPGA里面也有processer，或称软核。quartus自带一款叫 NIOS 的软核，可以C语言编程。如果你控制大电机的话我们再单说，如果是小电机不在乎动态过程，只要稳态速度的话，还是比较简单的。编程思路就是 电机电压= k*电机转速。这个K系数跟你的电机有关系，不过是一个常数。也就是说， 当你要正转速的时候，给正电压即可。要负转速的话，给负电压。电压得到之后，其实就是占空比，然后你用FPGA生成PWM信号输到驱动器里面即可。

不知道你说的电机换相是不是指的顺时针和逆时针之间的变换转动？

如果是的话，其实很简单，两个IO，上个时刻假设是[10]，那么下个时刻让它变为[01]即可。当然，FPGA能否直接驱动电机，得你自己验证去。不能直接驱动，就要加驱动电路了、

我现在用最简单的理解告诉你:开关量就是一个单独的通断信号，你比如你动手开开关，表示就是从0到1的变化，关它，就是从1到0的变化，也就是接通或断开。而脉冲信号，则是连续的上升沿和下降沿的组合，也就是0101010101010101010101010101等等之类。就好比你不停地开关开关。当然，我这是最直白的说法。只是便于你理解。要是想从理论上搞的清楚，你必须看看相关资料。相信我这些会让你有个较直观的认识。

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