Arduino 小程序？

int sensorPin1 = A0 // 传感器A

int sensorPin2 = A1 // 传感器B

int ledPin = 13 // LED

int MPin1 = 9 // 电机1

int MPin2 = 10 // 电机2

int sensorValue1 = 0 //

int sensorValue2 = 0； //

void setup() {

pinMode(sensorPin1, INPUT)

pinMode(sensorPin2, INPUT)

pinMode(ledPin, OUTPUT)

pinMode(MPin1, OUTPUT)

pinMode(MPin2, OUTPUT)

}

void loop() {

sensorValue1 = analogRead(sensorPin1)

sensorValue2 = analogRead(sensorPin2)

if (sensorValue1 == sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, HIGH)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

if (sensorValue1 <sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, HIGH)

}

if (sensorValue1 >sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, HIGH)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

}

1. 实验材料

Uno R3开发板

配套USB数据线

面包板及配套连接线

共阴极数码管

1个220Ω限流电阻

2. 实验步骤

1. 根据原理图搭建电路。

数码管的A,B,C,D,E,F,G,DP引脚分别接入开发板的数字管脚7，6，5，10，11，8，9，4。数码管公共端接限流电阻，电阻另一端接GND。

实验原理图如下图所示：

实验原理图

实物连接图如下图所示：

实物连接图

2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。

/*

  Random

  通过Random随机显示0到9的数字

*///设置控制各段的数字IO脚，具体几号引脚对应哪一段，来源为数码管官方引脚图。int pin_a = 7int pin_b = 6int pin_c = 5int pin_d = 10int pin_e = 11int pin_f = 8int pin_g = 9int pin_p = 4int num//根据共阴极数码管段码表定义0~9显示的各段开关状态int numTable[10][8] = {  //1为点亮，0为关闭

 //a  b  c  d  e  f  g  dp

 {1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},     //0

 {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},     //1

 {1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0},     //2

 {1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0},     //3

 {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},     //4

 {1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0},     //5

 {1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},     //6

 {1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},     //7

 {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},     //8

 {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0},     //9}void setup(){  for (int i = 4i <= 11i++)

 {

   pinMode(i, OUTPUT)//设置4～11引脚为输出模式

 }

 randomSeed(analogRead(0))

}//根据索引显示数字void showNum(int index){

 digitalWrite(pin_a, numTable[index][0])//设置a 引脚的电平

 digitalWrite(pin_b, numTable[index][1])//设置b 引脚的电平

 digitalWrite(pin_c, numTable[index][2])//设置c 引脚的电平

 digitalWrite(pin_d, numTable[index][3])//设置d 引脚的电平

 digitalWrite(pin_e, numTable[index][4])//设置e 引脚的电平

 digitalWrite(pin_f, numTable[index][5])//设置f 引脚的电平

 digitalWrite(pin_g, numTable[index][6])//设置g 引脚的电平

 digitalWrite(pin_p, numTable[index][7])//设置dp引脚的电平}void loop(){

 num = random(10)//产生随机数

 showNum(num)//显示随机数

 delay(500)

}

3. 连接开发板，设置好对应端口号和开发板类型，进行程序下载。

arduino编程语言入门：

1. 关键字

语法符号：

是一条语句结束的标志，供编译器识别，必须得有。

{}

{}将多条语句合成一个复合语句，能划分语句的作用域，增强整体整体的可读性。

//

//行注释，该行//后的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。相似的，还有，在中的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。

if(表达式)

{

语句A

}

if(表达式1)

{

语句1；

}

else if(表达式2)

{

语句2；

}

...

else if(表达式n)

{

语句n；

}

else

{

语句n+1；

}

for(初始表达式；条件表达式；循环变量表达式)

{

循环体语句；

}

switch(表达式)

{

case 表达式常量1:语句序列1；

case 表达式常量2:语句序列2；

...

case 表达式常量i:语句序列i；

case 表达式常量n:语句序列n；

default:语句序列n+1；

}

while(条件表达式)

{

循环语句；

循环变量表达式；

}

do

{

循环体语句；

}while(条件表达式)

break

continue；

return x

goto 语句标号；

2. 数据类型：

3. 常量

HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序结构

声明变量及接口名称（例如：int iint ledPin=13）。

void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT)）。

void loop() 在void setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。

5. 数字 I/O

以下型号为UNO

pinMode(pin, mode)

数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value)

数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。

必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。

int digitalRead(pin)

数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数

字传感器。

6. 模拟IO

int analogRead(pin)

模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM

数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

7. 扩展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；

SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

8. 时间函数

unsigned long millis()；返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

delay(ms)；延时函数（单位ms）。

delayMicroseconds(us)；延时函数（单位us）。

9. 数学函数

min(x, y) 求最小值。

max(x, y) 求最大值。

abs(x) 计算绝对值。

constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh)约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

pow(base, exponent)开方函数，base的exponent次方。

sq(x)平方。

sqrt(x)开根号。

三角函数：

sin(rad)

cos(rad)

tan(rad)

10. 随机数函数

randomSeed(seed)；随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。

long random(max)；随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。

long random(min, max)；随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

11. 外部中断函数

attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。

detachInterrupt(interrupt)；中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

interrupts()；中断使能函数，用于使能中断。

noInterrupts()；中断禁止函数，禁止中断。

12. 串口收发函数

Serial.begin(speed)；串口定义波特率函数，speed表示波特率（串行每秒传输数据位数的速率），如9600，19200等。

int Serial.available() 判断缓冲器状态。

int Serial.read()；读串口并返回收到参数。

Serial.flush()；清空缓冲器。

Serial.print(data)；串口输出数据。Serial.print(数据，数据的进制) 默认为十进制（DEC）

Serial.println(data)；串口输出数据并带回车符。

13. 重要

以上列举了一些较常用的函数，事实上，在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。

也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下，然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。

通过以上介绍，其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难，以上内容分享出来给大家作为参考，想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。

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