千架无人机组成仙鹤飞临黄鹤楼，是如何同时 *** 控千架无人机的？

无人机集群是由大量的无人机构成，可以是由完全相同的无人机组成，也可以是由红外侦察无人机、雷达探测无人机、图像侦察无人机、战斗机、轰炸机等不同无人机组成。它们彼此间通过无线网络等方式进行态势共享与信息交互，相互协调合作完成任务分配、航迹规划等。在系统内，每个无人机都是一个智能体，具有独立飞行、侦察等能力，而无人机群之间可通过无线网络进行信息交互，无人机群与有人机或地面也存在信息交互，最终实现无人机群体的管理、群体间任务的分配、群体航迹的规划及单无人机航迹的规划等。

集群智能：向蜜蜂学习，动物界集群行为是指以群体的形式出现，目的是通过相互合作提高群体的利益，同时满足自己的利益。无人机集群技术正是源于自然、源于生活，最初的无人机集群概念起源于古老的昆虫蜜蜂。

早在1亿2千万年前，蜜蜂就以集群的方式在地球上生活，每个蜂群由蜂王、工蜂、雄蜂组成，蜂王每个种群通常只有1只，工蜂数千至数万不等，雄蜂略少。工蜂则负责日常采蜜、筑巢、保卫、饲养幼虫等工作。无人机群的 *** 作手可类比于蜂群中的蜂王，负责 *** 控整个无人机群；

无人机群中的侦察机则更像勤勤恳恳的工蜂，侦查无人机负责侦查、探测任务，执行正常的作业任务，当危险来临时，又可以充当战斗机，与敌机进行作战；无人机集群中的轰炸机、战斗机则更像负责集群安全的兵蜂，轰炸无人机负责对敌方进行轰炸，战斗机负责护卫群体安全与敌人正面作战。为降低无人机 *** 作手的 *** 作难度，实现1个 *** 作手可轻松 *** 作成百甚至上千架无人机，需要模拟生物的集群行为对这个无人机群进行管理。

垂直起降固定翼机长考试科目 a：起飞（轮式、d射、手抛等）；科目 b：水平 8 字：左右两圆直径 50m；科目 c：在第 3 边模拟发动机失效，模拟接地高度小于 5m；科目 d：地面站航迹规划，修改航点位置、高度，应急 *** 作；科目 e：降落或定区域回收。

固定翼无人机考试内容包括：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。

固定翼无人机考试：

1、驾驶员考试科目

科目 a：起飞（轮式、d射、手抛等）。

科目 b：在第 3 边模拟发动机失效，模拟接地高度小于 5m。

科目 c：降落或定区域回收。

2、飞行教员考试科目

科目 a：起飞（仅轮式）。

科目 b：水平八字：左右两圆直径 50m。

科目 c：在第 3 边模拟发动机失效，模拟接地高度小于 5m。

科目 d：地面站航迹规划，修改航点位置、高度，应急 *** 作。

科目 e：定区域降落。

---