Python调用gpio口需要su权限

需要以以root权限运行python程序。

程序上使用的Python *** 作端口（需要安装PythonGPIO库），写了个脚本，然后再通过php调用这个脚本实现开门。

所说方法用C程序更换用户UID?编译好执行（失败，还是单独执行可以调用不可以）变通，让这个脚本主动轮询某个文件内值，php控制这个文件（至少能用起来，但总感觉这个方法不怎么好）修改/etc/sudoers文件，赋予特定用户特定权限。

这个程序可以使用Python语言编写，具体步骤如下：

导入所需的模块和库

python

Copy code

import RPi.GPIO as GPIO

import time

设置GPIO引脚模式和电压

python

Copy code

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

GPIO.output(11, GPIO.HIGH)

设置循环检测出口是否有货物，如果没有，则断电

python

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while True:

if has_goods():

# 如果有货物，则继续供电

GPIO.output(11, GPIO.HIGH)

else:

# 如果没有货物，则断电

GPIO.output(11, GPIO.LOW)

time.sleep(1)

编写检测货物的函数

python

Copy code

def has_goods():

# 在这里编写检测货物的代码

# 如果有货物，则返回True，否则返回False

注：在检测货物的函数中，需要根据具体情况编写相应的代码，例如使用传感器检测货物是否在出口处，或者根据货物数量计算是否还有货物等等。

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