主程序调用子程序编程指令是:右击——插入——OB,然后填上OB100,OB由系统调用,并非由用户调用。
一般会有输入参数并有返回值,提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。函数在面向过程的语言中已经出现。是结构和类的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。
转子指令和返回指令:
在子程序的调用与返回过程中,子程序的入口地址是指子程序第一条指令的地址。用于调用子程序、控制程序的执行从主程序转向子程序的指令称为专注指令(子程序调用指令、过程调用指令)。为了正确调用子程序,必须在转子指令中给出子程序的入口地址。
主程序中转子指令的下一条指令的地址称为断点,断点是子程序返回主程序的返回地址,从子程序返回主程序的指令称为返回指令。为了在执行返回指令时能够正确地返回主程序,转子指令应具有保护断点的功能。
执行转子指令时保护断点的方式有多种,常用的有:将断点保存到子程序第一条指令的前一个字单元;将断点保存到某一约定的寄存器中;将断点压入堆栈。
i5系统加工中心可以使用REST API调用子程序。REST API允许开发人员在子程序中编写自己的程序逻辑,并将其与加工中心其他部分进行集成。REST API可以使用编程语言(如Python,Java,PHP等)编写,也可以使用加工中心提供的SDK来开发。开发人员可以使用REST API调用加工中心的相关功能,如创建和删除任务,获取任务状态,并对任务进行管理。此外,REST API还可以用于访问加工中心的资源,如模型,程序,图像等。个人感觉你说的第二种比较好,比较可靠。(如果你用第一种情况,电脑死机了怎么办??我们单位的电脑装上后反映就比较迟钝)还有NETR是通过指定端口从网络读取信息(最多16个字节){结合你的情况就是从PC向PLC读取信息}
还有NETW是通过指定端口向网络写信息(最多16个字节){结合你的情况就是从PLC向PC发送信息}
具体方法:
选择菜单命令工具(T) >指令向导叄?缓笱≡?NETR/NETW;
1 指定您需要的网络 *** 作数目
2 指定端口号和子程序名称
3 指定网络 *** 作
4 分配 V 存储区
5 生成代码
为了便于进行连接在网络中的 PLC 之间的数据交换,S7-200支持网络读(NETR)和网络写(NETW)指令。NETR 指令从远程 PLC中的指定地址读取配置好的一定数量的数据。NETW 指令向远程PLC中的指定地址写入配置好的一定数量的数据。NETR
和 NETW 指令 *** 作由数据表中的前七个字节控制。表中的一个数值是读取/写入数据长度,可以规定 1 至 16 个字节。因此数据表最大可达 23 个字节。
注释:在使用 HSC 向导之前,程序必须被编译,且处于符号编址模式。如果您尚未编译程序,向导在 HSC 配置过程开始时会提示您编译程序。
向导将向您询问初始化选项,然后为指定配置生成程序代码和数据块代码。从第一个屏幕选择NETR/NETW后,向导向您询问下列信息:
步骤 1 指定您需要的网络 *** 作数目
注释:如果项目包含使用 STEP 7 Micro/WIN 3.2 版建立的现有 NETR/ NETW 配置,您必须在继续执行步骤 1 之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。
可使用 NETR/NETW 指令向导,简化网络 *** 作配置。向导将向您询问初始化选项,并根据您的选择生成完整的配置。向导允许您配置多达 24 项独立的网络 *** 作,并生成代码协调这些 *** 作。
步骤 2 指定端口号和子程序名称
注释:项目可能已经包含一个 NETR/NETW 向导配置。所有以前建立的配置均被自动载入向导。向导会提示您完成以下两个步骤之一:
?选择编辑现有配置,方法是点击“下一步>”。
?选择从项目中删除现有配置,方法是选择“删除”复选框,并点击“完成”。
如果不存在以前的配置,向导会询问以下信息:
1. PLC 必须被设为 PPI 主站模式才能进行通信。您要指定通信将通过哪一个 PLC 端口进行。
2. 向导建立一个用于执行具体网络 *** 作的参数化子程序。向导还为子程序指定一个默认名称。您可以编辑默认名称。
步骤 3 指定网络 *** 作
对于每项网络 *** 作,您需要提供下列信息:
1. 指定 *** 作是 NETR 还是 NETW。
2. 指定从远程 PLC(NETR)读取的数据字节数或向远程 PLC(NETW)写入的数据字节数。
3. 指定您希望用于通信的远程 PLC 网络地址。
4. 如果您在配置NETR,指定以下内容:
- 数据存储在本地 PLC 中的位置。有效 *** 作数:VB、IB、QB、MB、LB。
- 从远程 PLC 读取数据的位置。有效 *** 作数:VB、IB、QB、MB、LB。
5. 如果您在配置 NETW,指定以下内容:
- 数据存储在本地 PLC 中的位置。有效 *** 作数:VB、IB、QB、MB、LB。
- 向远程 PLC 写入数据的位置。有效 *** 作数:VB、IB、QB、MB、LB。
步骤 4 分配 V 存储区
对于您配置的每一项网络 *** 作,要求有 12 个字节的 V 存储区。您指定可放置配置的 V 存储区起始地址。向导会自动为您建议一个地址,但您可以编辑该地址。请注意,如果您使用重叠地址,向导在显示一则警告后,允许您进入下一步。
注释: 在 NETR *** 作中,请确认将用于存储数据的变量地址没有与分配给向导配置的存储区地址重叠。
步骤 5 生成程序代码
回答这些询问后,点击“完成”,S7-200 指令向导将为您指定的网络 *** 作生成代码。由向导建立的子程序成为项目的一部分。要在程序中使能网络通信,需要在主程序块中调用执行子程序(NET_EXE)。每次扫描周期时,使用 SM0.0 调用该子程序。这样会启动配置网络 *** 作执行。为每项网络 *** 作建立的数据处理子程序会在适当时间被自动调用。
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