分析按键去抖流程

在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。上图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为0当键按下时，输出为1。此时即使用按键的机械性能，使按键因d性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B），只要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时5ms～10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms～10ms恰好避开了抖动期。

RESTART:

JB    START,$        ；第一次检测（检测的位置在抖动的过程中）

DELAY(延时程序)        延时消抖

JB    START,RESTART再次检测(检测位置在稳定阶段）

……

第一次检测有可能会检测到抖动的波峰“尖点”处，信号为1，此时第一条语句会原地踏步，不往下执行，直到检测到波谷“地点”处，信号为0，才开始执行第二条语句，调用延时子程序，延时子程序会持续一段时间（当然这时间自己定，大概就行），来到第三条语句，再次检测信号（稳定阶段），信号为0（前后检测一致），继续往下执行……如果第二次检测是高电平1，说明（①按键没有被按下，只是信号单纯地抖动而已）或者（②延时太短，第二次检测的位置还在前沿抖动阶段）或者（③延时太长，检测位置在后沿抖动阶段）此时就执行跳转回RESTART,继续重新扫描信号，看按键有没有被按下。

看了n多解释，没有一个是我(新手)觉得通俗易懂的，想了很久才恍然大悟，虽然是18年提出的问题，还是希望能帮助到不理解的同学。不喜勿喷，谢谢！

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