使用 python photogrammetry toolbox 进行照片3d重建使用什么软件

之前我们了解了如何使用 VisualSFM 对多张照片进行3D重建。除了 VisualSFM 之外，其实还有其他方法能够完成同样的任务，今天就为大家介绍一下 Python Photogrammetry Toolbox（下称 PPT）。

使用 PPT 进行照片重建，基本步骤与使用 VisualSFM 时相同，分为特征识别、特征匹配、稀疏重建以及稠密重建几步。不过 PPT 通过 Python 脚本语言将 bundle、PMVS 等工具封装了起来，一方面提供了跨平台性，更重要的，整个重建过程可以依靠脚本完成，减少了人工参与的成分。

您需要在下面的网页下载安装 PPT。

http://www.arc-team.homelinux.com/arcteam/ppt.php

如果您按照网页上的介绍，除了 PPT 之外还安装了相应的 GUI，那么重建过程会更直观。我们下面的示例也将使用 GUI。这次用于重建的照片，仍然是 Autodesk 123D Catch 中自带的佛陀，你可以在 123D Catch 安装目录下的 sample_project 中找到这些照片。

启动 PPT 的 GUI，你将看到主程序界面。

主界面中有 4 个 tab，常用的是前两个。“1. Run Bundle” 用于识别与匹配图像特征点，“2. Run CMVS/PMVS” 则完成稀疏与稠密重建。

点击 Select Photos Path 后，我们可以在d出的对话框中选择我们希望重建的照片所在的目录。除了指定照片目录之外，界面中还提供了一些选项。其中 Select Feature Extractor 用于选择特征的抽取方法。不同的抽取方法可能有不同的许可证要求，不过对于我们试用来说区别不大。右侧的选项可以让你对图片进行统一的缩放。每次你改动配置，底部的 Run 中的命令行都会相应更新。

配置停当后，点击 Run，就可以开始我们重建的第一步了。此时，在 Python 的 Console 中，你可以看到识别以及匹配的过程。

在识别匹配完成后，会自动d出工作目录，其中保存了各个照片的特征值以及匹配结果。

我们在主界面中切换到 “2. Run CMVS/PMVS” 标签，在 “Select Bundler Output Path” 中填入之前的工作目录。需要注意的是下面这个选项。

该选项决定了 PMVS 将使用多少张照片重建模型。如果填入的数字小于照片的总数，那么将会得到多个模型，这样你还得手动将这些模型组合起来。因为佛陀的照片一共有 40 张，所以我们直接在这里填入 40。同样的，每次你改变配置，Run 中的命令行都会相应改变。配置完之后，点击 Run，便开始稀疏重建了。与在 VisualSFM 中一样，这一步非常耗费 CPU，所以请在空闲时运行。

经过一段时间等待之后，刚才的工作目录中会多出现 pmvs 的目录，重建的结果就在其中。

打开 models 下的 ply 文件，我们就又可以看到我们熟悉的佛陀朋友了。

到这里我们已经得到了模型的点云。其后的根据点云重建多边形的步骤，与使用 VisualSFM 时相同，这里就不再介绍了。

正规商场买,一般都正宗的,下面给你个鉴别行水货的方法输入 *#06# 能看到手机的序列号 ，拨打诺基亚客服电话咨询这台机器，把这个序列号告诉客服 ，就能回答你这个手机是不是行货了。 *#0000# 能看出厂日期和系统版本号。@`jfPbQW K'V^]3{ 首先输入 *#92702689# 查看通话时间，显示为零通话；v)sMS:N 再输入 *#0000# 查看软件版本，第一行代表手机的软件版本、第二行显示软件写入手机的日期、第三行标明手机是什么型号。（随着软件的升级，数字也跟着变化）ES558}N 看诺基亚手机的产地 显示IMEI号 *#06#?Q+rl}d 10 为芬兰(Finland)制HSS\uA][>20 为德国(Germany)制HA,J^ 30 为韩国(Korea)制<X{)*.S 08 为中国(CHINA)制>&$eK<yo 亚太版多为新加坡和韩国制造的。S 'unPuc 港行在广东东莞 北京和天津出大陆行货 还有部分出口。(X~\~*'DpZ 取下电池，看机身的贴：/)j6NN(&ac 大陆行货：机身的贴是简体中文，产地是中国现在大部分在北京和天津生产Hx-#tB$i 香港行货：机身的贴几乎都是MADE BY NOKIA，以前多为新加坡生产（但标明MADE BY NOKIA的不一定属于港行，具体鉴别港行机请看下面的详细介绍）现在港行部分改在广东东莞生产。Ihf-<h<欧洲版：机身的贴几乎都是MADE IN FINLAND=g!ReXeu4 北美版：机身的贴全是英文，但产地是MADE IN CHINAZ8bE0+ 此外还有墨西哥产，巴西产，也多是北美版。)KKM'%<%l 大陆版就不用说了，但同样是NOKIA手机，我感觉质量上还是有区别，大陆为了保护国产手机，现在连欧盟1号的标准都没达到，而香港已经达到欧盟2号标准了。同是QD，芬兰产的和大陆产的，质量方面还是有个高下吧？所以说，买行货就是花大价钱买次机，但众多的售后服务是大陆行货的优势所在，但大陆的客服不提供水机的保修，可以看成是一种保护主义。香港版的行货必须要有香港发票，绝大多数的大陆NOKIA客服方可保修，没有发票，即使是香港行货，也和水货一样待遇。另外，港行的设置里会有繁体中文选项，但可以刷机解决字体问题，故此辨别方法几乎无效。最简单的方法，拨打NOKIA的热线电话，告诉他你的IMEM号码就可以知道是不是港行机，大陆KF有港行机的记录。另外，港行机在主机，电池上会贴蓝白色的NOKIA小标签。香港行货的充电器都是三脚的（英式的大插头）。\=@J$ ms 欧洲版一般都是刷大陆版的软件，信号质量等方面也不错，值得购买，芬兰产的质量至少不比行货差，我以前用过N部NOKIA欧改水货，质量方面都没有问题。AvT!. 北美地区的信号频率和我们不一样，所以北美版的信号不太好,是最不值得购买的水机。看机子的IMEM码就知道是不是美版的，美版的IMEM开头是010，不是通常的35开头。a^nzjhx 系列电池是否是真的最简单的辨别方法是看BL系列电池最上面黑体部分，正品的黑体部分是橡胶，无论软硬，只要是橡胶，应该是正品。手指甲可以按进去；假电的黑体部分是硬塑料，手指甲根本按不进去，还有橡胶正反面都有两个小坑。xD7+On" 键盘的识别方法在1的中间为欧版。@的位置在1键的右上方为港行或亚太版。YzPmVS 港行键盘和亚太零售版键盘是一样的 。T}r]fL 欧版键盘有的没有中文笔画，有的中文笔画是后刻上去的。zg/)5 j)qK 1 、移动心机：所谓心机就是指移动定制的机器，里面事先装了几个固化程序，即占内存又占空间。0u.!gqW 2 、普机：就是所说的行货机器，在客服享受三包。VN`GId 3 、港行：香港行货，由于 NOKIA 现在实行大中华地区联保，所以港行机器只有凭借有效购机证明在大陆都可以享受有联保的。CBLQZ} 4 、水货：通过走私流入大陆，没有通过信息产业部的认证，没有进网许可证和质量保证书的产品。:R}C(YLXL 5 、水改机：外界通常把此类手机称为正宗水货。这类手机原本是销往欧美地区，经走私进入大陆，通过将其英文软件汉化为中文软件（加中文字库），使其成为支持中文的手机销售Czy`\x 6 、原装水货：一般来自欧州国家，通常是英文机，通过软件升级到简体中文。zw @!L# 7 、翻新机：指用二手机换外壳冒充全新机出售，质量很差，其实就是收集原来的机芯、外壳或外包装进行维修或加工处理，然后当作新机器卖。其种类很多，主要的是，其一电路板有问题的旧机子，经过维修或零件拼装后重新包装出售，此类机器性能最不稳定；其二正常的旧机子的外壳经过处

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