只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。
扩展资料:
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
参考资料来源：百度百科-步进电机
控制步进电机正反转的实际应用程序/*这是一个控制步进电机正反转的实际应用程序*/
/*选用的是三相步进电机驱动器,p14口线用做步进电机的脉冲控制*/
/*p13口线用做步进电机的方向控制。p15,p16,p17是光耦开关量输入*/
/*信号端，p20,p21,p22,p23与X25045.html">X25045看门狗存储器相连*/
/*k7,k8键是设定步进电机转动速度参数的加减键*/
/*k9是启动运行键，按一下k9，步进电机开始运行，直到p17口线有信号输入才停止*/
/*k10是停止键，任何时候按下k10都将停止步进电机当前的运行*/
/*k11是步进运行键，按一下，步进电机动一下*/
/*k12键是反向运行键，按一下，步进电机开始反向运行，知道p15口线有信号才停止*/
/*如果p16口线有信号输入，则只有k12键才起作用，其它键都没反应。*/
START:do
$INCLUDE(REG51.DCL)
DECLARE (addrl,n,I,j,ok,ds) byte/*定义变量*/
declare l(5) byte
declare (dat,data) byte at (30h)
declare delay word
DECLARE ACO(11) BYTE CONSTANT (05h,9fh,23h,0bh,99h,49h,/*定义LED段码表*/
41h,1fh,01h,09h,00h)
declare si literally ''p21'',sck literally ''p20''/*X25045囗线定义*/
declare so literally ''p22'',cs literally ''p23''
dog:procedure/* 初始化看门狗X25045.html">X25045 */
cs=1
call time(1)
cs=0
call time(1)
cs=1
end dog
run:procedure/*步进电机运行脉冲输出程序*/
if ok=1 then
call dog
do
p14=0
call time(1)
p14=1
call time(1)
end
end run
DISPLAY:PROCEDURE(L0,L10)/*显示子程序*/
DECLARE (L0,L10) BYTE/*定义显示二位*/
n=L10
n=aco(n)/*十位数BCD码译成段码*/
sbuf=n/*十位数送164显示*/
do while ti=0/*等待发送结束*/
call dog/*看门狗定时器复位*/
end
n=L0
n=aco(n)
sbuf=n/*个位数送164显示*/
do while ti=0
call dog
end
end DISPLAY
outbyt: procedure(da)/*向看门狗存储器写入一字节*/
declare (i,da) byte
j=da/*将要写入的字节赋给临时变量J */
do i=0 to 7/*左移8位，送到口线si */
sck=0
j=scl(j,1)
si=cy
sck=1/*每移一位数据，跟一个时钟信号*/
end
end outbyt
inbyt: procedure/* 从看门狗存储器读出一字节 */
declare (i,di) byte
j=0
do i=0 to 7
sck=1
sck=0
cy=so
j=scl(j,1)/*从看门狗存储器读出一字节送入临时变量j*/
end
dat=j
end inbyt
wrenable: procedure/* 置看门狗写使能*/
sck=0
cs=0
/* write enable command */
call outbyt(06h)/* X25045.html">X25045 写使能指令06h */
cs=1
sck=0
end wrenable
wrdisable: procedure/* 置看门狗写禁止 */
sck=0
cs=0
/* write disable command */
call outbyt(04h)
sck=0
cs=1
end wrdisable
wrregister: procedure/* 写状态寄存器 */
sck=0
cs=0
dat=01h/* write register command */
call outbyt(dat)
/* 00h——1.4S, 20h——200MS, 10h——600MS, 30h——disable Wdog */
call outbyt(00h)/* 设定看门狗定时时间 */
sck=0
cs=1
call time(200)/* wait to complete writting cycle */
end wrregister
rdregister:procedure/* 读看门狗状态寄存器 */
sck=0
cs=0
/* register read command */
call outbyt(05h)
call inbyt/* status register read in <DAT>*/
sck=0
cs=1
end rdregister
wbyte:procedure/* 看门狗存储器字节写入子程序 */
declare comm byte
sck=0
cs=0
comm=02h/* 写指令 02h */
call outbyt(comm)
call outbyt(addrl)
call outbyt(dat)/* send one byte data to X25043 */
cs=1
sck=0
call time(150)
end wbyte
rbyte:procedure/*看门狗存储器字节读出子程序 */
declare comm byte
sck=0
cs=0
comm=03h/* read command */
call outbyt(comm)
call outbyt(addrl)
call inbyt/* read one byte to <DAT>*/
sck=0
cs=1
end rbyte
incdata: procedure/* 参数修改——"加"键处理子程序 */
if p10=0 then /* 如果K7键按下*/
do
do while p10=0/* 等待键松开有效 */
call dog/* 此处必需调用看门狗复位子程序（"喂狗"），否则程序将被看门狗复位*/
end
data=data 1/* 设定值 1 */
if data>99 then data=1/* 规定设定值的上限*/
L(1)=data MOD 10/*将设定值的十位数拆出来送给十位数显示变量L(1) */
L(2)=data/10/*将设定值的个位数拆出来送给个位数显示变量L(2) */
call DISPLAY(L(1),L(2))/* 将改变后的设定值送164显示出来*/
call time(200)/* 延时 */
call dog
call time(200)
call dog
call wrenable/* 置存储器写使能 */
addrl=00h/* 置存储器地址 */
dat=l(1)
call wbyte/* 将变量L(1)的值写入存储器00h位置 */
call wrenable
addrl=01h
dat=l(2)
call wbyte/* 将变量L(2)的值写入存储器01h位置 */
end
end incdata
decdata: PROCEDURE/* 参数修改——-"减"键处理子程序- */
IF p11=0 THEN /* k8 键处理子程序 */
do
do while p11=0
call dog
end
DATA=DATA-1/* 设定值-1 */
if data=0 then data=99
L(1)=data MOD 10
L(2)=data/10
call DISPLAY(l(1),l(2))
call dog
call time(200)
call dog
call time(200)
call dog
call wrenable
addrl=00h
dat=l(1)
call wbyte
call wrenable
addrl=01h
dat=l(2)
call wbyte
end
END decdata
starton: PROCEDURE/* start */
declare sd byte
if p12=0 THEN /* K9键处理子程序 */
do
do while p12=0
call dog
end
if p17=0 then ok=0/* 如果p17 口线上有信号输入，则运行标志置0 （停止运行）*/
p13=1/* 置步进电机正向运转 */
call time(200)
call dog
do while ok=1/* 当运行标志为1时，执行速度延时 *** 作 */
do sd= 0 to data/* 根据设定值 data的数值延时来确定步进电机运行时的脉冲给定速度*/
call dog
end
end
END starton
step: PROCEDURE/* step */
declare sd byte
p13=1/* 置步进电机正向运转 */
call time(200)
call dog
IF p33=0 THEN /* k11键处理子程序 */
do
if p17=0 then ok=0/* 如果p17上有信号输入，则停止运行*/
do while p33=0
do sd= 0 to data/* 调用延时，调整步进电机的运行速度 */
call dog
call time(2)
end
call run
call dog
end
end
ok=0
END step
BACK: PROCEDURE/* 反向运行处理子程序 */
declare sd byte
IF p34=0 THEN
do
do while p34=0
call dog
end
if p15=0 then ok=0/* 反向运行时，如果遇到p15上有信号输入，则停止步进电机运行 */
p13=0/* 置步进电机反向运行 */
call time(200)
call dog
do while ok=1
do sd=0 to data/*根据设定值调节步进电机的运行速度 */
call dog
call time(2)
end
call run
if (p15=0 or p32=0 ) then ok=0/* p15 或 p32 口线任意一个有信号输入，停止运行 */
end
end
END BACK
MAIN$PROGRAM: /* 初始化主程序 */
ea=0/* 关中断 */
SCON=00h/*置串口方式0 ，串行数据输出模式*/
PCON=00h
tmod=11h
et0=1
enable/* 开中断 (ea=1) */
SCK=0cs=1/* 定义存储器口线初始状态 */
call wrenable
call wrregister/* 看门狗存储器 初始化 */
call wrenable
call dog
p2=0ffh/* 初始化各个口线的状态 */
p1=0ffhok=0
p14=1p32=1p33=1p34=1
p13=1
ADDRL=00h/* 上电复位后从存储器中读出设定的速度值 */
CALL rbyte
l(1)=dat
addrl=01h
call rbyte
l(2)=dat
DATA=L(1) L(2)*10/*将读出的值合并成十进制，存入变量data中 */
/* 以下是主循环程序 */
LOOP:
IF p10=0 THEN CALL incdata/* 检测各个按键是否有按下 */
IF p11=0 THEN CALL decdata
if p12=0 then
do
ok=1
call starton
end
if p34=0 then
do
ok=1
call BACK
end
if p33=0 then
do
ok=1
call step
end
call dog
CALL DISPLAY(L(1),L(2))/* 将设定值送164显示 */
call dog
CALL TIME(100)
call dog
GOTO LOOP
END START
用DS1302+单片机比较简单 DS1302程序(51汇编)推荐
1.每次上电，必须把秒寄存器高位（第7位）设置为0，时钟才能走时。
2.如果需要写入数据和时钟日历信息，必须把“写保护”寄存器设置成为0
内存数据定义
BitCnt data 3Ch 数据位计数器
ByteCnt data 3Dh 数据字节计数器
Command data 3Eh 命令字节地址
RcvDat DATA 40H 接收数据缓冲区
XmtDat DATA 50H 发送数据缓冲区
端口位定义
IO_DATA bit P1.6 数据传送总线
SCLK bit P1.5时钟控制总线
RST bit P1.7 复位总线
RS BIT P3.5
RW BIT P3.6
EN BIT P3.7
ORG 0000H
ORG 0013H
LCALL JKS
AJMP KS
**************************** main program
ORG0030H
KS: CLR RST
MOV SP,#2AH
----LCD初始化----
CLR EN 使能端为0，液晶执行命令
INIT_LCD:
MOV A,#38H 双列显示，字形5*7点阵
ACALL WCOM
ACALL DELAY1
MOV A,#38H 双列显示，字形5*7点阵
ACALL WCOM
ACALL DELAY1
MOV A,#38H 双列显示，字形5*7点阵
ACALL WCOM
ACALL DELAY1
MOV A,#0CH 开显示，关光标
ACALL WCOM
ACALL DELAY1
MOV A,#01H 清除 LCD 显示屏
ACALL WCOM
ACALL DELAY1
MOV A,#06H 地址加1
ACALL WCOM
ACALL DELAY1
------------------------------------初始化1302-------------------------
SET1302:
LCALL Write_Enable写允许
LCALL Osc_Disable
LCALL Write_Multiplebyte初始化1302,将我们要设定的数据写入
LCALL Read_Multiplebyte将我们设定的数据读出来
LCALL Osc_Enable
START:
ACALL LCD
LCALL Read_Multiplebyte
AJMP START
---------------------LCD显示-------------------------
LCD:
MOV A,#11001000B
LCALL WCOM
MOV A,#0显示时间
MOV A,42H
LCALL SSH2
MOV A,#00111010B
LCALL WDATA
MOV A,41H
LCALL SSH2
MOV A,#00111010B
LCALL WDATA
MOV A,40H
LCALL SSH2
MOV A,#11000000B
LCALL WCOM
MOV A,#0显示日期字符
MOV A,46H
LCALL SSH2
MOV A,#00101101B
LCALL WDATA
MOV A,44H
LCALL SSH2
MOV A,#00101101B
LCALL WDATA
MOV A,43H
LCALL SSH2
RET
SSH2:
MOV B,#16
DIV AB
MOV 58H,B
MOV 59H,A
MOV A,59H
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
ACALL WDATA
MOV A,58H
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
ACALL WDATA
RET
-----------------------------------------------------
写指令、数据使能子程序
-----------------------------------------------------
WCOM: 写指令使能
ACALL DELAY0
MOV P0,A
CLR RS
CLR RW
CLR EN
CLR EN
CLR EN
SETB EN
RET
WDATA: 写数据使能
ACALL DELAY0
MOV P0,A
SETB RS RS=H,RW=L,D0-D7=数据，E=高脉冲
CLR RW
CLR EN
CLR EN
CLR EN
SETB EN
RET
****判忙音****
DELAY0:
MOV P0,#0FFH
CLR RS
SETB RW
CLR EN
NOP
SETB EN
JB P0.7,DELAY0
RET
TAB:DB 00110000B,00110001B,00110010B,00110011B
DB 00110100B,00110101B,00110110B,00110111B
DB 00111000B,00111001B
********************************************************************************************
发送数据程序
名称:Send_Byte
描述:发送ByteCnt 个字节给被控器DS1302
命令字节地址在Command 中
所发送数据的字节数在ByteCnt 中发送的数据在XmtDat 缓冲区中
********************************************************************************************
Send_Byte:
CLR RST 复位引脚为低电平所有数据传送终止
NOP
CLR SCLK清时钟总线
NOP
SETB RST 复位引脚为高电平逻辑控制有效
NOP
MOV A,Command准备发送命令字节
MOV BitCnt,#08h 传送位数为8
S_Byte0:
RRC A 将最低位传送给进位位C
MOV IO_DATA,C 位传送至数据总线
NOP
SETB SCLK 时钟上升沿发送数据有效
NOP
CLR SCLK 清时钟总线
DJNZ BitCnt,S_Byte0 位传送未完毕则继续
NOP
S_Byte1: 准备发送数据
MOV A,@R0 传送数据过程与传送命令相同
MOV BitCnt,#08h
S_Byte2:
RRC A
MOV IO_DATA,C
NOP
SETB SCLK
NOP
CLR SCLK
DJNZ BitCnt,S_Byte2
INC R0 发送数据的内存地址加1
DJNZ ByteCnt,S_Byte1 字节传送未完毕则继续
NOP
CLR RST 逻辑 *** 作完毕清RST
RET
***************************************************************************************
接收数据程序
名称:Receive_Byte
描述:从被控器DS1302 接收ByteCnt 个字节数据
命令字节地址在Command 中
所接收数据的字节数在ByteCnt 中接收的数据在RcvDat 缓冲区中
***********************************************************************************
Receive_Byte:
CLR RST 复位引脚为低电平所有数据传送终止
NOP
CLR SCLK 清时钟总线
NOP
SETB RST 复位引脚为高电平逻辑控制有效
MOV A,Command 准备发送命令字节
MOV BitCnt,#08h 传送位数为8
R_Byte0:
RRC A 将最低位传送给进位位C
MOV IO_DATA,C 位传送至数据总线
NOP
SETB SCLK 时钟上升沿发送数据有效
NOP
CLR SCLK 清时钟总线
DJNZ BitCnt,R_Byte0 位传送未完毕则继续
NOP
R_Byte1: 准备接收数据
CLR A 清类加器
CLR C 清进位位C
MOV BitCnt,#08h 接收位数为8
R_Byte2:
NOP
MOV C,IO_DATA 数据总线上的数据传送给C
RRC A 从最低位接收数据
SETB SCLK 时钟总线置高
NOP
CLR SCLK 时钟下降沿接收数据有效
DJNZ BitCnt,R_Byte2 位接收未完毕则继续
MOV @R1,A 接收到的完整数据字节放入接收内存缓冲区
INC R1 接收数据的内存地址加1
DJNZ ByteCnt,R_Byte1 字节接收未完毕则继续
NOP
CLR RST 逻辑 *** 作完毕清RST
RET
--写保护寄存器 *** 作------------------------------------------
Write_Enable:
MOV Command,#8Eh 命令字节为8E
MOV ByteCnt,#1 单字节传送模式
MOV R0,#XmtDat 数据地址覆给R0
MOV XmtDat,#00h 数据内容为0 写入允许
ACALL Send_Byte 调用写入数据子程序
RET
当写保护寄存器的最高位为1 时禁止数据写入寄存器---------------
Write_Disable:
MOV Command,#8Eh 命令字节为8E
MOV ByteCnt,#1 单字节传送模式
MOV R0,#XmtDat 数据地址覆给R0
MOV XmtDat,#80h 数据内容为80h 禁止写入
ACALL Send_Byte 调用写入数据子程序
RET 返回调用本子程序处
当把秒寄存器的第7 位时钟停止位设置为0 时起动时钟开始---------
Osc_Enable:
MOV Command,#80h 命令字节为80
MOV ByteCnt,#1 单字节传送模式
MOV R0,#XmtDat 数据地址覆给R0
MOV XmtDat,#00h 数据内容为0 振荡器工作允许
ACALL Send_Byte 调用写入数据子程序
RET 返回调用本子程序处
当把秒寄存器的第7 位时钟停止位设置为1 时时钟振荡器停止HT1380 进入低功耗方式---------------
Osc_Disable:
MOV Command,#80h 命令字节为80
MOV ByteCnt,#1 单字节传送模式
MOV R0,#XmtDat 数据地址覆给R0
MOV XmtDat,#80h 数据内容为80h 振荡器停止
ACALL Send_Byte 调用写入数据子程序
RET 返回调用本子程序处
写入00 年6 月21 日星期三13 时59 分59---------------------
Write_Multiplebyte:
MOV Command,#0BEh 命令字节为BEh
MOV ByteCnt,#8 多字节写入模式此模块为8 个
MOV R0,#XmtDat 数据地址覆给R0
MOV XmtDat,#59h 秒单元内容为59h
MOV XmtDat+1,#59h 分单元内容为59h
MOV XmtDat+2,#13h 时单元内容为13h
MOV XmtDat+3,#21h 日期单元内容为21h
MOV XmtDat+4,#06h 月单元内容为06h
MOV XmtDat+5,#03h 星期单元内容为03h
MOV XmtDat+6,#0 年单元内容为00h
MOV XmtDat+7,#0 写保护单元内容为00h
ACALL Send_Byte 调用写入数据子程序
RET 返回调用本子程序处
读出寄存器0-7 的内容程序设置如下
Read_Multiplebyte:
MOV Command,#0BFh 命令字节为BFh
MOV ByteCnt,#8 多字节读出模式此模块为8 个
MOV R1,#RcvDat 数据地址覆给R1
ACALL Receive_Byte调用读出数据子程序
RET返回调用本子程序处
DELAY1: 延时10MS
MOV 21H,#75
D2:MOV 22H,#100
DJNZ 22H,$
DJNZ 21H,D2
RET
=============================================================================================
END
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