如何实现C语言中一段子程序的循环

这个问题还没有结？也没有补充提问啊。

“电机1、2、3“1正转-2反转-3正转-2正转”且需要自动循环” 是不是指

按第一下A，电机1正转、2反转、3正转，然后按第二下A，电机1反转、2正转、3反转？

int icount = 0

int a[3]={0,0,0}

char c

while(1)

{

if ((c=getchar())=='A') icount++

// 这里可以添加别的输入的判断以退出循环 如 if(c== 'C') break；退出循环

if (icount>0) // 只有有输入过'A'，才进入转动

{

int diction = icount%2 - 1

for (int i =0i <10i++) //采用循环增加3个电机，模拟电机转动

{

a[0] += diction// 如果方向为1，则正转，否则反转

a[1] -= diction// 如果方向为1，则反转，否则正转

a[2] += diction

}

}

}

ARM7有7种模式：User用户、System系统、Fast Interrupt快速中断、Interrupt中断、Supervisor管理、Abort中止、Undefined未定义，共有3，结构如下图。

其中白色寄存器为共有的，彩色为该模式独有的。模式由CPSR中的低五位决定，更改这5位（用户模式除外）就可以进入相应的模式，模式还可以由异常而转换，比如中断被触发，CPU自动进入中断模式。

注意：像R13_irq的_irq这样的后缀在程序中不能出现。

C51没有模式的概念，也可以说C51只有一种模式，不过它的四个工作寄存器组倒是有点模式的意思。

SPSR（Saved Program Status Register）用来做CPSR的备份，发生异常时（不是修改模式位），CPU会自动将CPSR的内容备份到SPSR，所以当模式返回时，需要用软件把SPSR恢复答CPSR。

除用户模式外，其他6个模式可以直接对CPSR进行读写，所以这6个模式叫特权（privileged）模式，系统模式和用户模式有相同的寄存器，只不过系统模式可以直接读写CPSR，其他5个模式需要发生异常（exception）来进入，所以叫异常模式。

单步调试下面代码，观察各个寄存器的值：

AREA ABC,CODE,READONLY

CODE32

系统上电复位后，自动进入管理模式

MOV R0,#0x11

MOV R13,#0x22 管理模式下的R13_svc

MRS R1,CPSR 将CPSR内容读取到R1中

BIC R1,R1,#0x1F 将R1的低5位清零

ORR R1,R1,#0x12 将R1的低5位赋值为0x12，即中断模式

MSR CPSR_C,R1 将R1的值载到CPSR的C域（低八位），CPU进入中断模式

MOV R0,#0x33 R0还是前面那个R0

MOV R13,#0x44 R13已经不是那个R13_svc,是R13_irq

MRS R1,CPSR

BIC R1,R1,#0x1F 进入管理模式

ORR R1,R1,#0x13

MSR CPSR_C,R1

S B S

系统上电复位后，自动进入管理模式对CPSR读写只能通过MRS和MSR，且要采取读—改—写的方式，BIC是按位清零，ORR是按位或，中断模式的模式位是10010（0x12），管理模式的模式位是10011（0x13），别的模式切换同理。

经试验发现：R0的值被更新，说明它是共用的，而这两个模式都有自己的R13。

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