三菱PLC如何编写程序？

三菱PLC编程软件模拟运行步骤如下：

1、首先，我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper：

2、然后，需要从工程菜单中创建新工程，并选择使用plc的系列及类型：

3、接着，需要编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标：

4、之后，运行仿真程序，这时点击“梯形图逻辑测试”图标，这时我们编写的程序将传送至“模拟PLC”：

5、传送完毕点击模拟窗口的“寄电器内存监视”然后从d出的对话框选择软元件“X”和“Y”，这时看到的是所有输入和输出软元件的仿真按钮：

6、最后点击停止按钮X1，这时Y0就被断开。这就是整个程序的仿真过程。通过仿真我们就可以判断程序是否正确，非常方便！

我在写程序的时候，用不了上升沿和下降沿，还有一些指令也写不上去，（像SET,rst这些）是怎么回事

三菱plc编程口诀如下：

1、位置控制指令，每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。

2、位置控制在回到原始位置的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。

3、位置控制时，最好用脉冲+方向控制，尽量不要使用双脉冲。

4、有用到上升沿或下降沿的时候，触点必须放在输出线圈的后面。

三菱PLC 的常用指令

LDI：取反指令，即从左母线开始，取用常闭触头。

OR：或指令，即常开触头的并联指令。

OUT：线圈得电指令。适用于输出继电器和辅助继电器。

LDP： 取脉冲上升沿。

LDF ：取脉冲下降沿。

ANI ：与反转。

ANDP： 与脉冲上升沿。

ANDF ：与脉冲下降沿。

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