dsp怎么样实现步进序列功能

dsp怎么样实现步进序列功能,第1张

dsp实现步进序列功能方法如下。

1、可以采用光电编码器对步进电机的转速(位置)进行采样检测实现闭环控制。

2、然后就可以对最顺手的微控制器或DSP编写软件,实现这些步进序列

首先告诉你是可以的,我们现在所销售的DSP驱动器,带4M的脉冲频率,并可以和电脑直接通讯232/485.并不需要运动控制卡(运动控制卡一般控制多轴),具体如果控制的,它和大部分控制器一样是,发送脉冲讯号(高低电频)。因为步进电机只接收脉冲讯号。

进电机的基本控制方法有几下几种情况:1、采用专用芯片,这样控制简单,成本就低,但一般工作电流不大约2A左右,工作电压不高,36VDC左右;2、采用MCU+功率器件的方式,电流通过模拟电路来控制,MCU提供细分环形分配器,这种方式,控制相对简单,工作电流和电压都可以做大,但控制参数一般比较固定,应用不灵活;3、采用DSP实现全数字式控制,控制比较复杂,但控制算法灵活,可以自动整定不同电机的控制参数。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/11502929.html

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