西门子200接编码器怎么写程序

西门子200接编码器写程序方法如下。

1、建一个初始化程序，用SM0.1控制。

2、初始化程序中，初始化高速计数器，置控制寄存器(HSC0为SMB37)，即可开始写程序。

简单的信捷PLC计米数程序：

1、定义一个计数器变量，用于记录米数，例如C1。

2、在程序开始时，将计数器变量C1清零。

3、在每次检测到编码器信号时，将计数器变量C1加1。

4、根据编码器的分辨率和轮子的直径计算出每个编码器信号所对应的距离，例如每个信号对应0.1米。

5、在每次计数器变量C1增加时，将计数器变量C1乘以每个信号对应的距离，得到当前的米数。

6、将当前的米数输出到PLC的输出口，以便后续的使用。

用变频器+编码器+PLC，就能实现。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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