如何使用arduino控制步进电机运动

话不多说，先上图和程序，时间比较急的可以直接拿去用，下面分析可以不看。

#define vcc 2

#define pls 3

#define dir 4

#define ena 5

void setup() {

  Serial.begin(9600)

  pinMode(vcc,OUTPUT)

  pinMode(pls,OUTPUT)

  pinMode(dir,OUTPUT)

  pinMode(ena,OUTPUT)

  }

void loop() {

  digitalWrite(vcc,HIGH)

  digitalWrite(pls,HIGH)

  digitalWrite(dir,HIGH)

  digitalWrite(ena,HIGH)

  tone(pls,200)

}

接下来是程序讲解，最开始几个define是定义引脚，VCC是给驱动器提供电源引脚，pls是给步进电机提供脉冲引脚，dir决定电机正转还是反转，ena相当于步进电机驱动器的开关，控制电路给ena引脚高电压那么就相当于让驱动器能够接受控制信号，如果ena给的是低电压，那么不论你怎么给脉冲信号电机都不会动。

在arduino里面有一个tone函数可以产生脉冲

由上可知我们直接调用tone函数，即可在pls引脚产生一定频率的脉冲，并控制脉冲时间，上面程序中只设定了脉冲频率没有设定时长。至此驱动程序完成，如果感兴趣可以看一看下面为什么步进电机需要驱动。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。

如上图2所示，步进电机内部有多对磁极，若通电状态保持不变，则步进电机会保持在某个固定状态，只有不断改变各个磁极对的通电状态，才能让步进电机不断旋转。所以步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

直流电机原理，电机内部有由永磁铁形成的磁场，当线圈通电时由于受到电磁力而转动，转动到平衡位置后，由于电源没有随着线圈转动，故线圈受力依然使其朝同一个方向运动。如此往复，导致线圈可以不断朝一个方向转动。

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

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