自动门的PLC控制程序

一:内容摘要

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机

二:设计内容要求

1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过

三:设计原理

(一)硬件电路部分

如图一所示，初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后

1、安装前查看包装

首先，在商家把木门送上门时，由于木门都是包装完好的，业主们不能保证木门是否损坏，因此，业主们首先要先查看外包装有没有破损，如果是看外包装都破损严重的话，业主们就要特别注意了，必要时可要求退货。

2、具备条件再安装

拆开包装后，业主们要看的是自己定制的木门的规格、大小、造型、颜色是否与商家约定一致。但是，在看颜色时，业主们没必要一发现色差就要求换门。因为对于木门来说，实木门和实木复合门都会存在一定的色差，原木门的色差会比较小一点。此外，业主要检查木门套是否用木料框架、刨平、刨直制成的，要保证装配成型才可进行安装。另外，若用手敲击门套侧面板时，发出空鼓声，则说明木门内部没有没有充实。

3、外表美观和谐

对于质量好的木门产品，其表面漆膜要平滑、光亮、无流坠、气泡等特点，更加没有腐蚀点、死节、破残等质量缺陷。因此，业主大可根据以上几小点，检查木门的表面。在保证整体美感的基础上，木门理应方正，不应翘曲变形。此外，门套使用木材应与门的木质、颜色协调，饰面板与木线条色差不能大，树种应相同。

4、安装时留意五金等细节

在处理门扇和门框的时候，门扇应刚能塞进门框，并与门框相吻合。若门框不垂直，应在框板内垫片找直。如果门扇与框缝隙大，可将门扇卸下重新刨修。另外，门的开启方向也要符合要求。对于木门的合页，应垂直、平整，位置准确，平口合页应于门扇、门套对应开槽，合页固定螺钉应装全、平直，隐于合页平面。而槽口的规范、大小要与合页的相同，以保证装合后平整无缝隙，合页开启应灵活自如。

5、索要木门产品说明书

最后，业主可向商家索要一份产品说明书。至于说明书的具体内容，则应该包括木门的基材、工艺、物理性能等基本情况介绍。

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一、破解控制程序，解除设置的限制（一般不采用，耗时耗精力）

1、破解厂家设置的程序保护密码；

2、读出控制程序；

3、分析控制程序，找到设置限制的程序段，禁止或删除该段程序；

4、把修改后的程序重新下载到控制器。

二、更换新的程序（正规厂家专业工程师：1-4小时）

1、首先要理清旋转门的外围线路，找到各个信号的定义；

2、根据找到的信号定义，重新编程；

3、删除控制器的源程序；

4、把编写的新程序下载到控制器；

5、这种方法不需要更换硬件和更改线路。

三、换新的控制系统（一般公司维修技工：1-3天）

1、把系统更换为自己熟悉的硬件，并根据自己所有系统的信号定义重新整改线路。

2、有些人只需要更换控制器；有些人需要更换控制器、变频器；有些人需要更换控制器、变频器、定位传感器，甚至触摸屏，这取决于维修人员的技术水平。

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