ros汉化包怎么导

导入ROS汉化包的步骤如下：

1.首先需要下载ROS汉化包，可以在ROS官网上找到对应版本的汉化包进行下载。

2.将下载好的汉化包解压缩后，将其中的中文语言包（.po格式）复制到我们要翻译的ROS程序的“locale/zh_CN/LC_MESSAGES”目录下。该目录包含了原始的英文翻译文件。

3.打开终端，使用cd命令进入ROS程序所在的工作空间，例如：cd ~/catkin_ws

4.执行以下命令进行编译：catkin_make

5.编译完成后，在终端输入以下命令激活ROS汉化包：source devel/setup.bash

6.最后，在终端输入以下命令来使ROS程序启动时加载中文语言包：export LANG=zh_CN.utf8

这样，当您使用ROS程序时，就会自动加载中文语言包并显示为中文界面。

前文 ROS机器人底盘(33)-ROS程序开机自启动（1） 使用了 ROS 的 robot _ upstart 包设置了 pibot_bringup 开启启动的方法，在统一用到其他的launch上会发现无法启动的问题，比如在启动 gmapping 时候,没有相关环境变量等，本文介绍使用 systemd 设置启动项

在 /etc/systemd/system 创建 pibot.service

看到我们对应的项目添加脚本即可，这里的脚本启动,这里需要设置 ROS 的相关环境和 PIBOT 的相关环境及变量

以 hera 为例

重启后，查看状态，没有错误显示则为正常

pibot 提供一间配置脚本 pibot_add_upstart.sh

安装依赖：

过程图：

注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。

在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上

接着回到catkin_ws下编译:

过程图：

过程图：

首先需要解决一个问题，不然待会儿运行时会闪退：

下面是运行过程图（是的，一开始可能会遇到一个报错 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的过程图已经是从报错到解决报错成功运行的过程了）：

再打开一个终端，输入以下命令，用键盘控制机器人移动,聚焦控制程序窗口，按下i、j、l等按键，控制机器人移动：

过程图如下，记得运行前要刷新环境，或者用上面的方法把刷新命令添加到脚本：

呐，对比上图，我把它移到了简介牌的右边：

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