西门子PLC编程顺序启动逆向停止问题

程序不是这样写的,如果采用逆向,用置位指令(这是必须,要是再有几台,你头就大了) ,

比如你这个i0.0置位Q0.0,延时置位Q0.1, 复位时,现复位Q0.1,然后延时,复位Q0.0,

在复位Q0.0时加个条件: 必须先复位Q0.1 ,延时后复位Q0.0

将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制系统

一、实训目的

1.掌握运用状态思想编程解决顺序控制问题，应用PLC技术将顺序控制的继电接触器控制系统改造为PLC控制系统。

2.了解状态的三要素 

3.认识状态转移图（SFC）的特点

4.理解状态转移图的执行情况。

5.掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。

6.掌握状态转移程序的调试手段。

二、实训器材

1.可编程控制器1台（FX2N型）；

2.信号灯（电动机按顺序起停）模拟显示模块1个（带指示灯、接线端口、按钮等）；

3.实训控制台1个：

4.电工常用工具1套；

5.计算机1台(已安装编程软件)；

6.连接导线若干。

三、实训内容及指导

1.控制要求

将电动机顺序启动、逆序停止的继电接触器控制线路改造为的PLC控制系统。

电动机顺序启动、逆序停止控制线路

2．I／O分配

根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。

3．系统接线

根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。

4.程序设计

根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。

5.系统调试

（1）输入程序

通过计算机梯形图正确输入PLC中。

（2）静态调试

按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

（3）动态调试

按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。

四、实训报告

1．实训总结

（1）运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。

（2）体会状态编程的原则、方法和技巧。 

2.实训思考

（1）运用状态法编程时，负载驱动使用OUT指令和使用SET指令的区别。

（2）若将电动机顺序启动、逆序停止的手动控制改为电动机分别间隔5s顺序启动、逆序停止的自动控制：即按下启动按钮，三台电动机M1、M2、M3按顺序间隔5s依次启动；当按下停止按钮，三台电动机M1、M2、M3按逆序间隔5s依次停止。该如何修改程序，并调试运行。

CW、CCW运转极限传感器信号也就是常说的限位开关嘛，信号的话，给PLC或者CN1都行，比如给PLC的话，就需要我们在程序上面做全面，一致达到限位要求；而给CN1的话，就只靠伺服自己的参数来控制（Pn50A与Pn50B）。它们最终实现的效果一样，但要是伺服驱动器发生故障或者报警，伺服本身的功能就不一定起得了作用了，所以，建议把信号反馈给PLC处理，同时伺服的参数也调整的相对较少--个人看法，仅供参考。

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