单片机利用pwm控制电机,L298N有四个输入端，两个使能端，怎么产生两路pwm波？

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include&ltreg51.h&gt

#include&ltmath.h&gt

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0/* L298的Enable A */

sbit en2=P1^1/* L298的Enable B */

sbit s1=P1^2/* L298的Input 1 */

sbit s2=P1^3/* L298的Input 2 */

sbit s3=P1^4/* L298的Input 3 */

sbit s4=P1^5/* L298的Input 4 */

uchar t=0/* 中断计数器 */

uchar m1=0/* 电机1速度值 */

uchar m2=0/* 电机2速度值 */

uchar tmp1,tmp2/* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2)speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed&gt=-100 &amp&ampspeed&lt=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed)/* 取速度的绝对值 */

if(speed&lt0) /* 速度值为负则反转 */

{

s1=0

s2=1

}

else /* 不为负数则正转 */

{

s1=1

s2=0

}

}

if(index==2) /* 电机2的处理 */

{

m2=abs(speed)/* 电机2的速度控制 */

if(speed&lt0) /* 电机2的方向控制 */

{

s3=0

s4=1

}

else

{

s3=1

s4=0

}

}

}

}

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */

{

for(jj&gt0j--)

}

void main()

{

uchar i

TMOD=0x02/* 设定T0的工作模式为2 */

TH0=0x9B/* 装入定时器的初值 */

TL0=0x9B

EA=1/* 开中断 */

ET0=1/* 定时器0允许中断 */

TR0=1/* 启动定时器0 */

while(1) /* 电机实际控制演示 */

{

for(i=0i&lt=100i++) /* 正转加速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=100i&gt0i--) /* 正转减速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=0i&lt=100i++) /* 反转加速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

for(i=100i&gt0i--) /* 反转减速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

}

}

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */

{

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */

{

tmp1=m1

tmp2=m2

}

if(t&lttmp1) en1=1else en1=0/* 产生电机1的PWM信号 */

if(t&lttmp2) en2=1else en2=0/* 产生电机2的PWM信号 */

t++

if(t&gt=100) t=0/* 1个PWM信号由100次中断产生 */

调节占空比就是调节下面的ZKB1的值，此处是1~1000的范围，要调节此值可以在while里面加点语句。

#include<reg51.h>

typedef unsigned char unchar

typedef unsigned char unint

#define V_TH0 0XFF //调节 V_TH0 和V_TL0的值即调节周期

#define V_TL00X81

#define V_TMOD 0X01

sbit P1_0 = P1^0

/************************主函数********************/

unchar ZKB1 //调节

main()

{

//ZKB1=11 /*占空比初始值设定8 18 1ms 32*/

//ZKB2=18 /*占空比初始值设1.5y定*/

init_sys()

while(1)

{ }

}

/******************************************************

*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/

void init_sys(void)/*系统初始化函数*/

{

/*定时器初始化*/

TMOD=V_TMOD

TH0=V_TH0

TL0=V_TL0

ZKB1=20

// TR0=0

// ET0=0

// EA=0

TR0=1

ET0=1

EA=1

}

/*中断函数*/

void timer0(void) interrupt 1 using 2

{

static unchar click=0 /*中断次数计数器变量*/

TH0=V_TH0 /*恢复定时器初始值*/

TL0=V_TL0

++click

if (click>=1000) click=0

if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/

P1_0=1

else

P1_0=0

}

有PWM功能的单片机入STC12系列单片机，直接给专用寄存器赋值开启相应定时器就可以了。普通单单片机，PWM需要用自己来调配。比如：

#include<reg51.h>

unsigned char pwhh,pwhl,pwlh,pwll

bit flag

sbit pwm=P1^0

void t0isr() interrupt 1

{

if(flag)

{

TH0=pwhh

TL0=pwhl

}

else

{

TH0=pwlh

TL0=pwll

}

pwm=~pwm

}

main()

{

TMOD=0x01

pwhh=(65536-1000)/256

pwhl=(65536-1000)%256

pwlh=(65536-500)/256

pwll=(65536-500)%256

TH0=pwhh

L0=pwhl

TR0=1

ET0=1

EA=1

while(1)

}

---