细究STM32 HAL库的中断式串口接收

当使用HAL库中断式串口接收，除了在NVIC中使能全部串口中断，我们还需要使用 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 来使能串口接收中断。

该函数请求UART句柄 huart ，接收数据缓存区 pData ，以及期望接收的数据个数 size 。

进入到该函数中，首先会确保huart处于空闲状态，否则返回 HAL_BUSY ，同时校验参数 pData 和 size 的合法性，视情况返回 HAL_ERROR

随后使用宏 __HAL_LOCK() 锁死huart，这样huart在释放前被调用时，返回 HAL_BUSY

后面是关于接收模式，接收超时中断的一些设置，并不重要，在程序最后return时调用了 UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size) ,进入下一层，该函数是整个中断注册的关键。

进入 UART_Start_Receive_IT(),首先是把接收数据缓存区以及接收个数传递给句柄huart， 清除掉接收中断服务函数指针 ，以及进行一些必要的设置。

随后会根据USART的设置来选择不同的中断服务函数

得到4个中断函数，我们研究相对简单的8倍过采样RxISR

在接收ISR中，配置好Mask后，如果UART有数据，则会读 RDR 数据接收寄存器，反之直接清掉 RXNE 标记位.

重点在于后面的判断语句，这也是整个HAL库中断式串口接收的阴间之处

在确定读取到预期数量的数据后，会直接 失能RXNE串口接收中断 ，同时 也清理RxISR函数指针 ，回调 接收事件函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, huart->RxXferSize) 和 接收完毕函数 HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

那么这个RxISR是在哪里被调用的呢？答案在 void USART1_IRQHandler(void) 中的 HAL_UART_IRQHandler() 中

使用空闲中断。HAL库中，从中断到回调函数运行了不少的程序，频繁的中断或会造成数据溢出，为了避免这个问题，使用指定接收一定长度的数据，再调用回调函数，这可以接收大数据，但是这种情况则造成了，要求每次的包是固定长度，为了解决以上一些问题，网上最常用的办法是使用空闲中断，即在串口空闲的时候，触发一次中断，通知内核，本次运输完成了。串口空闲中断的判定是：当串口开始接收数据后，检测到1字节数据的时间内没有数据发送，则认为串口空闲了。由于内核在串口接收数据到空闲这段时间，是不受理串口数据的，所以还需要使用DMA来协助把数据传送到指定的地方，当数据传输完成后，通知内核去处理。

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)函数的功能是设置接收中断的参数，以及使能接收中断。查看一下它的代码就明白了。

函数的第一个参数是串口实例句柄，第二个参数是用于存储接收数据的指针，第三个则是接收多少个数据之后调用接收完成回调函数HAL_UART_RxCpltCallbac

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