plc控制电机正反转程序

PLC控制步进电机正反转，方法如下：

首先控制步进电机需要发脉冲，一个是脉冲地址，另一个是秒冲方向地址。比如：我把脉冲地址设置为Y0，脉冲方向地址设置成Y1,那么步进电机正转可以触发PLC的Y0发脉冲，同时Y1不动作；如果想让步进电机反转，则触发PLC的Y0发脉冲，同时应触发PLC的Y1端。

总结下，如果正转，则可设定触发脉冲地址；如果反转，则脉冲地址和脉冲方向同时触发即可。

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

汇川am600编写控制步进电机程序步骤。

1、在程序中定义步进电机的引脚，如定义4个控制引脚：A，B，C，D，用来控制步进电机转向。

2、定义步进电机的类型，如定义为双向旋转的全步进电机。

3、确定步进电机的转动速度，如定义每一步的时间为100毫秒，也可以设置较快的速度。

4、根据步进电机的转动特点，编写对电机运行的控制程序，编程控制A，B，C，D引脚的电平变化，从而实现步进电机的转动。

5、编写定时器中断程序，以实现步进电机精确的控制，定时器中断程序可以控制步进电机的速度和方向，并可以根据设定的时间来控制转动的步数。

6、实现步进电机的停止控制，在程序中定义停止控制的端口，当电平变化时，步进电机会停止转动。

7、最后，需要编写程序的测试程序，以检查程序的正确性和完整性。

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