求助arduino用超声波手势控制音乐播放

烧写以下代码到UNO：

const int EchoPin = 2//超声波信号输入

const int TrigPin = 3//超声波控制信号输出

int currDist = 0

void setup(){

pinMode(EchoPin, INPUT)

for (int pinindex = 3pinindex <8pinindex++) {

pinMode(pinindex, OUTPUT)// set pins 3 to 10 as outputs

}

pinMode(A0,OUTPUT)

pinMode(A1,OUTPUT)

pinMode(A2,OUTPUT)

pinMode(A3,OUTPUT)

digitalWrite(A0,LOW)

digitalWrite(A1,LOW)

digitalWrite(A2,LOW)

digitalWrite(A3,LOW)

Serial.begin(9600)

}

void loop(){

currDist = MeasuringDistance()//读取前端距离

//Serial.println(currDist)

if(currDist >25){

}

//power开关看个人需要，这里没有启用

//else if(currDist <8){

// mpower()

// }

else if(currDist <7){

mpause()

}

else if(currDist <15){

mnext()

}

else if(currDist <25){

mprev()

}

}

long MeasuringDistance() {

long duration

digitalWrite(TrigPin, LOW)

delayMicroseconds(2)

digitalWrite(TrigPin, HIGH)

delayMicroseconds(10)

digitalWrite(TrigPin, LOW)

duration = pulseIn(EchoPin, HIGH)

return duration / 29 / 2

}

//mplay播放

void mplay() {

digitalWrite(A0, HIGH)

delay(100)

digitalWrite(A0, LOW)

Serial.println("mplay")

}

//mprev上一首

void mprev() {

digitalWrite(A1, HIGH)

delay(1000)

digitalWrite(A1, LOW)

Serial.println("mprev")

}

//mnext下一首

void mnext() {

digitalWrite(A2, HIGH)

//return

delay(1000)

digitalWrite(A2, LOW)

Serial.println("mnext")

}

//mpause暂停

void mpause() {

digitalWrite(A0, HIGH)

delay(1000)

digitalWrite(A0, LOW)

Serial.println("mpause")

}

//mpower

//void mpower() {

// digitalWrite(A3, HIGH)

// delay(500)

//digitalWrite(A3, LOW)

// Serial.println("mpower")

//}

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

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