主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件？

RobotStudio就是ABB的编程软件，RobotStudio在腾讯课堂上由很系统的免费课程，自学没问题的。\x0d\x0aKUKA的我没用过，不清楚。\x0d\x0aRobotmaster，前段时间有个国内的代理来我公司介绍这个软件了，内置几乎所有主流机器人品牌，针对工件的CAM功能很强大，你在某酷上搜Robotmaster可以看到很多它的仿真视频。\x0d\x0aRobotmaster在某某课堂只有一个课程，而且那人刚好是来我公司那人讲的。课程只有5节课吧，很入门的那种，而且不是很清楚。好像这个软件的学习资料不是那么多，自学难度稍大些。不过编程软件的原理都差不多吧，你学会一个学另外一个也就快了。

1.同意许可协议以便启动安装向导。按下组合键“ALT”+“Y”或用鼠标点击“Yes”。

2.选择“Next”响应系统信息，重复按“TAB”键直到光标选择此处，然后按回车键。

3.按“Next”键接受默认的目录“C：、Windows”。

4.安装程序自动扫描硬盘，检查可用的磁盘空间。安装选项下，同意选项“典型”，用“TAB”键选中“Next”状态条，按下回车键。

5.对话信息的名字下输入“KRC”，按“TAB”键到下一个输入条。公司名称下输入“KUKA RobotGmbH”。用“TAB”键移动到“Next”输入条，按下回车键确认输入。

6.“分析你的计算机”下（硬盘检测），选择选项为空。再次按下“TAB”键选中“Next”输入条。

7.下面程序持续几分钟，系统检查硬盘和安装过的驱动，进度用前进的状态条指示。确定状态进度检查条终止 按回车键进入下一个窗口。

8.在窗口下，选择选项“典型安装”，在系统启动盘选项，选择“不，不制作启动盘”。用箭头键或“TAB”键改变选项。按下回车键确认改变。

9.在系统启动盘选项，选择“不，不制作启动盘”，用箭头键或“TAB”键改变选项。按下回车键确认改变，并开始复制程序。

10.从驱动器取出软盘。 *** 作系统必须重新启动以便安装程序继续执行。为此再次按下回车键。

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库卡虚拟机打开运行程步骤如下：

1、安装KUKASim软件：首先需要安装KUKASim软件。如果您还没有安装该软件，请从KUKA官网下载并按照安装说明进行安装。

2、打开KUKASim软件：双击桌面上的KUKASim图标或在开始菜单中找到KUKASim并单击打开。

3、创建仿真场景：在KUKASim软件中，您需要创建一个仿真场景。您可以选择从已有的仿真场景中选择一个，或者创建一个新的仿真场景。

4、导入机器人模型：在创建仿真场景后，您需要导入机器人模型。在KUKASim软件中，您可以使用KUKA官方提供的机器人模型，也可以导入自己的机器人模型。

5、编写机器人程序：您可以使用KUKASim软件提供的编辑器编写机器人程序。编写完毕后，可以将程序上传到仿真场景中。

6、运行仿真：在编写完毕机器人程序后，您可以运行仿真来测试程序的运行情况。在仿真过程中，KUKASim软件会模拟机器人的运动和 *** 作。

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