ubuntu卸载moveit

1、首先常规卸载，清理一些不需要的文件，sudoapt-getautoremove自动清理一些程序，sudoapt-getautoclean。

2、其次删除不需要的配置文件，dpkgl|grep^rc|awk{print$2|sudoxargsdpkgP软件名。

3、最后更新本地缓存，sudoapt-getupdate//更新本地缓存文件，系统中的软件卸载完毕。

卸载软件有两种方法：

软件包管理器（新立得软件包管理器或ubuntu软件中心）终端中使用命令卸载。

第一种方法：推荐使用“新立得软件包管理器”，在左边项目里选择“状态”，列出了“已安装”“未安装”“残存配置”，你可以很容易地进行软件包管理。

第二种方法：见如下命令（删除软件/清理系统）。

sudo apt-get remove <package>#-----(package 删除包)。

sudo apt-get purge <package># ----(package 删除包，包括删除配置文件等)

sudo apt-get -y autoremove 卸载不需要的依赖关系。

sudo apt-get -y autoclean 清理安装软件时留下的缓存程序软件包/只清理过时的包 。sudo apt-get -y clean 清理下载文件的存档。

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