STM32 USART接收中断程序问题

void USART1_IRQHandler(void)接收中断函数中一直循环，可能是你中断函数的处理

程序太多了，导致延时太大，建议你直接在中断处理函数里只放些标志位，中断就改变标志位，在主循环中根据标志位处理判断。并且最好再提高系统时钟频率。你用的115200的速度，有点高！

#include<pic.h>//包含单片机内部资源预定义

#ifndef uchar

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#endif

//__CONFIG(0x2129)

bit rec_flag //串口中断标志位，有串口中断，置1

uchar uartdata //串口数据保存到此位置中

void Uart_char(uchar dat)//串口发送一个数据

/*************************************************************

函数原型：void main(void)

功能：等待串口发送中断到来，将接收到的设计再通过串口发回

*************************************************************/

void main(void)

{

TRISB1=1

TRISB2=1

SPBRG=0X19 //设置波特率为9600BPS

TXSTA=0X24 //使能串口发送，选择高速波特率

RCSTA=0X90 //使能串口工作，连续接收

RCIE=0X1 //使能接收中断

GIE=0X1 //开放全局中断

PEIE=0X1 //使能外部中断

//INTCON=0X00

/* while(1) //查询模式下

{

RCIE=1

while(RCIF==0)

RCIE=0

Send_char(RCREG)

}

*/

while(1) //中断模式下，等待中断的到来

{

if(rec_flag==1) //如果接收中断到来

{

rec_flag=0//接收标志清零

Uart_char(uartdata)//将接收来的数据发送到串口

}

}

}

/**********************************************

函数原型：void Uart_char(uchar dat)

功能：将dat数据通过串口传送出去

**********************************************/

void Uart_char(uchar dat)

{

TXREG=dat //将dat数据存入TXREG

// TXEN=1 //启动发送，TSR开始移位 *** 作。

while (TRMT==0) //判断是否TSR发送完毕，未完等待。

// TXEN=0 //关发送功能，防止TXREG空时，TXIF产生置位

}

/**********************************************

函数原型：void interrupt usart(void)

功能：串口接收到数据，接受发来的数据将接

收到数据标志位rec_flag置1

**********************************************/

void interrupt usart(void)

{

if(RCIF) //判断是否为串口接收中断

{

rec_flag = 1

//RCIF=0

uartdata = RCREG// 接收数据并存储

//TXREG=recdata //把接收到的数据发送回去

}

}

这段程序应该对你有用

先编写usart1的接收程序，把接收到的数据存在数组里面，再编写can的发送程序，把数组的数据通过can发送出去，难点是usart的初始化，中断接收和can初始化，其实很简单的。先调好串口中断接收，再调试can发送。

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