MPU-6050模块中DMP解算出的是:"四元数"、各轴的陀螺仪“读数”与各轴的“加速度”、。
通过"四元数"可以解算“欧拉角”
下面是DMP的包结构(就是一次读取DMP所获得的信息)。
40-41:我估计是MPU-6050中温度传感器的测量值
串口线和触摸屏间,还有一个触摸屏控制卡/器的。这需要安装正确的驱动才可以。
1、查看该控制卡的品牌和型号。
2、上该品牌的官网上下载该型号驱动(手头有配来的驱动光盘更好)。
3、相应系统版本安装好驱动后重启电脑。
4、重启后,进入程序,选择“校准”功能,对触摸屏进行一次校准后。就可以使用了。
扩展资料:威纶触摸屏日常维护注意事项:
1、每天在开机之前,用干布擦拭屏幕。
2、水滴或饮料落在屏幕上,会使软件停止反应,这是由于水滴和手指具有相似的特性,需把水滴擦去。
3、触摸屏控制器能自动判断灰尘,但积尘太多会降低触摸屏的敏感性,只需用干布把屏幕擦拭干净。
4、应用玻璃清洁剂清洗触摸屏上的脏指印和油污。
5、严格按规程开、关电源,即开启电源的顺序是:显示器、音响、主机。关闭电源则以相反的顺序进行。
6、纯净的触摸屏程序是不需要鼠标光标的,光标只会使用户注意力不集中。
7、应选择足够应用程序使用的*简单的防鼠标模式,因为复杂的模式需要牺牲延时和系统资源。
8、视环境恶劣情况,定期打开机头清洁触摸屏的反射条纹和内表面。
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