opencv相机标定

OpenCV相机标定原理及源码分析

OpenCV摄像头标定

《OpenCV：相机标定（自带Demo）》

读OpenCV自带的标定例程“calibration.cpp”感想

OpenCV3学习笔记 】相机标定函数 calibrateCamera( ) 使用详解（附相机标定程序和数据）

opencv角点检测、棋盘格检测、亚像素cvFindCornerSubPix（）

圆点标定板的标志点提取、标定实验总结

findCirclesGrid源码分析

相机模型与标定（五）--opencv棋盘格角点检测算法

opencv 摄像头 圆点标定板 findCirclesGrid 使用

相机模型与标定（十二）--opencv圆形标志点检测算法

Open CV标定板像素尺寸的完全解释内容如下：在使用opencv处理视频流时，通常要对读取到的图像进行尺寸设置，以便于后续图像处理和算法设计。OpenCV读取视频的类VideoCapture的接口函数VideoCapture::set(int id,double value)可以对图像尺寸进行设置。但当我们随意设置一个尺寸后，再输出图像的行和列，会发现输出的行列和我们设置的行列并不同。如有下列程序：

#include<iostream>

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std

using namespace cv

int main()

{

//当主机只连接一个摄像头时默认编号为0

VideoCapture cap(0)

//想要得到大小为780×460的图像

cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 780)

cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 460)

while(1)

{

Mat orgImage

cap >>orgImage

cout <<"图像行为： " <<orgImage.rows <<"\n" <<"图像列为： " <<orgImage.cols <<endl

//摄像头断开连接时程序结束

if (orgImage.empty())

break

}

return 0；

}

这时我们期待输出为：

图像行为：460

图像列为：780

但实际上输出为：

图像行为：448

图像列为：800

原因分析：

产生这种结果是因为，set()设置的像素尺寸并不是有无限多种，而是只在其规定的几种尺寸里（可以人为它有一个尺寸容器，容器里只包含若干个尺寸供人们选择）选择输出，输出的最终结果基于我们人为在set里填写的数字大小，根据我们输入的尺寸，在“尺寸容器”中选择最接近的一个尺寸作为图像的实际输出尺寸。例如默认尺寸为（default_width, default_height），而我们设置的尺寸为（input_width, input_height），这时会选择满足（|input_width-default_width|+|input_height-default_height|）值最小的默认的一对尺寸成为最终输出尺寸。

经本人测试，set()函数只有11种像素尺寸，分别为：

(160,120)(320,240)(352,288)

(424,240)(640,360)(640,480)

(800,448)(800,600)(960,544)

(1280,720)(1920,1080)

复制

现在可以回答一开始的问题，当我们设置尺寸为（780,460），按上述公式计算（800,448）这组默认尺寸满足最小值要求，所以输出尺寸为（800,448）。

解决方案：

那么如果我们就是想要默认尺寸里没有的某个任意像素尺寸呢？opencv里还有一个函数就可以解决这个问题，即resize()函数。其函数原型为：

CV_EXPORTS_W void resize( InputArray src, OutputArray dst,Size dsize, double fx=0,

double fy=0,int interpolation=INTER_LINEAR )

复制

其中src为输入图像；

dst为尺寸改变后的输出图像；

dsize为输出尺寸，当输入为0时，fx、fy不可均为0，dsize = Size(round(fxsrc.cols),round(fysrc.rows))；

fx为水平缩放比例，当输入为0时，fx=(double)dsize.width/src.cols；

fy为垂直缩放比例，当输入为0时，fy=(double)dsize.height/src.rows；

interpolation为内插方式，内插方式有：

a). CV_INTER_NEAREST 最邻近插值点法

b). CV_INTER_LINEAR 双线性插值法

c).CV_INTER_AREA 邻域像素再取样插补

d).CV_INTER_CUBIC 双立方插补，4*4大小的补点

所以，通过set()和resize()的搭配使用就可以设置任意大小的图像尺寸，如我想得到一个400×400的图像，即可通过代码实现结果了。祝您生活愉快，谢谢提问