PLC 控制步进电机的加速程序怎么写？？

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

两种方法

1档位控制。

即HZ变频控制速度。假如定位4个档位。15HZ

25HZ

35HZ

50HZ

一般15HZ为空载

25HZ

35HZ

为中间转速，50HZ

为满负荷运转。

通过变频器接线，将15HZ

25HZ

35HZ

50HZ通过开关变量输出。

这个程序很好写的，画面设立几个按钮即可控制变频器加减速。

2模拟量控制

接线，把变频器的频率通过模拟量反馈信号给PLC，我们来进行换算成HZ，这个换算好像是立方降比例，编写久了记得不清楚，把换算成的HZ给个中间变量，我们来通过+1HZ

-1HZ来控制变频器加速减速，

程序也好编写，就是换算好像有些推敲吧，画面做个+-，出发+-要与PLC执行周期时间一直吧，不然会出现点一下+1

会+了好几个。

OK一下吧。

PLC控制变频器调速有以下四种办法：

1.模拟量控制，PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。

2.开关量控制，多数变频器有UP/DOWN端子，可以通过开关量信号升速降速，分辨率0.1HZ/0.01HZ。PLC只要输出两个开关量信号，根据需要升/降速就可以了。

3.多段速度控制，变频器有7段速度和16段速度控制方式，可以通过PLC的输出继电器实现几种不同速度之间的控制。

4.通信方式。根据变频器的通信协议选择相应的通信控制方式。

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