求助GPS数据用NMEA解析时出现问题

下面有一段 NMEA 数据可供测试：

$GPGLL,4738.0173,N,12211.1874,W,191934.767,A*21

$GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E

$GPGSV,3,1,9,8,71,307,43,27,78,59,41,3,21,47,0,10,26,283,40*77

$GPGSV,3,2,9,29,13,317,0,28,37,226,37,13,32,155,36,19,37,79,42*42

$GPGSV,3,3,9,134,0,0,0*46

$GPRMC,191934.767,A,4738.0173,N,12211.1874,W,0.109623,12.14,291004,,*21

$GPGGA,191935.767,4738.0172,N,12211.1874,W,1,06,1.4,32.9,M,-17.2,M,0.0,0000*75

$GPGLL,4738.0172,N,12211.1874,W,191935.767,A*21

$GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E

$GPRMC,191935.767,A,4738.0172,N,12211.1874,W,0.081611,15.81,291004,,*2A

这里我选择了 fakegpsdata.txt 作为测试数据。点击 done 按钮保存设置并关闭 Fake GPS。然后运行我前段时间编写的一个坐标采集工具 Smart GPS Tracker，它是基于 Windows Mobile 5.0 GPSID 编写的，效果如下：

到此为止，我没有用到一台真实的设备。Fake GPS 适用于 Pocket PC 和 Smartphone 两种 *** 作系统，它会自适应。

GPS Settings

在 Windows Mobile 5.0 和 Windows Mobile 6 的 Pocket PC 版 *** 作系统中自带了一个 GPSID 的配置程序，在 Windows Mobile 6 Professional 中可以通过选择“Start-->Settings-->System-->External GPS”打开。

而 Smartphone 版的 *** 作系统中并没有自带类似的 GPSID 配置程序，这为开发 Smartphone 上的 GPS 应用程序带了一些不便。我是自己写了一个，其实也不难，就是读/写几个注册表的键值。

Windows Mobile 6 SDK 中提供了一个叫 GPS Settings 的工具，用于在 Smartphone 的 *** 作系统配置 GPSID，功能跟 Pocket PC 上的一样。在 C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS 目录下找到 Settings.exe，并将它复制到 Smartphone 上运行。

关于 GPSID 如何设置，这里不展开了，如果你感兴趣可以看我上面推荐的学习资料。

总结

GPS Intermediate Driver 为我们开发 GPS 应用程序带来了很多好处，而 Windows Mobile 6 SDK 中提供的 Fake GPS 和 GPS Settings 这两个小工具，弥补了 Windows Mobile 5.0 SDK 中的空缺，使得开发基于 GPSID 的应用程序更加方便。如果你对这两个工具的工作原理感兴趣，可以自己用 Reflector 打开它们的程序集，好好研究一番，不明白的地方可以查 SDK 的帮助。另外，Windows Mobile 6 SDK 自带了一个 GPSID 示例的完整项目代码，对于理解 GPSID 的工作原理很有帮助，并且它的代码具有很高的重用价值，在 D:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS 目录下可以找到这个示例。

长天M-87是基于MTK GPS晶片的GPS模块，集成了RF、基带部分，提供一个TTL电平串口输出，可方便和MCU等上位机进行集成；感度优于-159dBm，首次定位时间短；NMEA0183是一组标准的报文输出协议，版本从早期的V1.5 2.0.2.2 到现在3.0版本，是除（SRIF/MTK/Garmin等协议）外 为最广大用户开发所使用的解析协议。

NMEA是（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式，目前业。

NMEA缩写，同时也是数据传输标准工业协会，在这里，实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。

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