舵机怎么驱动

使用SCPC-2编程卡简单控制PWM舵机和串口舵机。

工具/原料

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SCPC-2编程卡 6-9V电源 PWM舵机或串口舵机 杜邦线

方法/步骤

1/3分步阅读

1、安装驱动

a. 将SCServo_Bridge_Drive_140601解压到桌面文件夹。

b. 将SCPC-2的USB线插入PC USB端口。 SCPC-2的红色LED指示灯亮，PC将是一个对话框，通知您安装驱动程序。 按照向导并选择驱动程序安装文件夹并单击“下一步”按钮。（WIN XP/WIN 7会自动安装驱动程序，WIN 8、WIN10需禁用数字签名）

C. 安装成功后，Windows控制面板的“设备管理器”中将有一个虚拟串行端口（USB串行端口），如下图所示。 请记住COM编号（I.E. COM1 COMx）。

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2、SCPC-2的引脚配置

FEETECH品牌下的SC系列舵机的电缆为三线（两黑一白），白的为信号线，中间黑的为电源线，边上黑的为地线。

FEETECH品牌下的PWM系列舵机的电缆为三线（橙红棕），橙的为信号线，红的为电源线，棕的为地线。

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3、SCServo和PC之间的连接（请按顺序连接）

1、SCPC-2编程卡与PC连接好后，

2、将6~9V电池连接到SCPC-2的电源线，

3、将SCPC-2的舵机电缆连接到舵机，

4、 使用FS（PWM舵机）设置和调整智能控制舵机系统。

使用FD软件(SC系列舵机软件)设置和调整智能控制舵机系统。

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方法/步骤2

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4、FD软件

FD是FEETECH提供的软件，它可用于设置并调整FEETECH品牌下的SC系列舵机参数。

4.1 检查连接并打开软件

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4.2在打开软件之前，请确保：

a、将SCPC-2连接到PC USB端口，电源LED亮起（运行窗口）。

b、将至少一个SCSxx伺服连接到SCPC-2（同ID舵机不可串联一起，否则无法扫描出ID号）

c、连接提供的6~9V电池电源

d、SCServo驱动程序已安装

4.3设置SCSxx的舵机ID

a、每个SCSxx舵机应具有用于在通信期间识别的ID。

b、所有FEETECH品牌出厂的舵机ID均为“1”， 在一个串行连接中使用多个SCSxx舵机时，应单独为每个舵机器分配不同的ID，否则所有舵机串联时都无法正常工作。

c、以下是一个示例，向您展示如何将舵机ID从ID“1”更改为ID“2”。

d、打开FD文件夹内的FD-xxx.exe。

e、选择正确的端口号（即COM串口号），选择正确的波特率，默认SC系列的波特率为1Mbps或115200bps，再点击“打开”，如果SCPC-2与PC、电池、舵机之间的连接正确，点击“搜索”它将扫描出“ID1及其型号”。 如果不能打开，请双重检查SCPC-2连接和驱动程序安装。

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f、点击上方“编程”进入编程界面，找到地址为5的ID栏，点击选择ID栏，再右下输入框中输入“2”，再点击“保存”“确定”，重新搜索ID号即显示更改ID2，更改成功。

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g、如需修改其他地址参数，其行为与修改ID号相同，需注意在修改之前，请先保存参数至本地电脑，避免错误修改导致舵机不正常工作。建议您更改所需的地址栏，非必须更改地址或不了解的地址不建议修改，以免影响舵机的运动性能。

5、FS软件

FS是FEETECH提供的软件，它可用于设置并调整PWM系列舵机。

5.1 检查连接并打开软件

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5.2 在打开软件之前，请确保：

a、将SCPC-2连接到PC USB端口，电源LED亮起（运行窗口）。

b、将PWM舵机连接到SCPC-2

c、连接提供的6~9V电池电源

d、SCServo驱动程序已安装

5.3打开FS文件夹内的FS-xxx.exe程序。

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1、点击测试模式。此时PWM舵机将会到达对应的脉冲位置。界面内根据对应的提示作修改。

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2、点击编程模式（编程模式仅对可编程数码舵机开放，使用前请查明您的舵机是否支持可编程）。

a、建议修改前请保存参数至本地，避免修改错误造成舵机不能正常工作。

b、部分地址为SC 系列使用，默认或修改对PWM舵机不起作用。

c、请根据需求修改相应地址栏。

如果只是简单的想让舵机在0-60度来回转，并不限制速度的话，可以这样：

void loop()

{

myservo.write(0) //舵机转动到相应角度

delay(500)

myservo.write(60)

delay(500)

}

加个延时。 因为舵机从0-60要有个时间，你原来的程序，没等到舵机转到60度呢，就又让它转回0度，当然不行了。

如果要给定转动速度 ，你可以直接用库例程：servo-sweep.

我用MEGA8控制舵机程序问题PB3口OC2钟8MHz,用1024频PWM周期20ms其高电平1.5ms程序知哪错：

#include <iom8v.h>

#include <macros.h>

void main()

{

DDRB|=0XFF

TCCR2=0X7F

TCNT2=0X64

OCR2=0XF4

}

共四行知道哪...

刚始习51单片机定器明白 点云雾导致程序太理解程序网搜我拷贝KEIL软件运行载单片机连接舵机 运行程序没错误想请教虾：

程序定器0 定器1 及主程序while函数都运行

#include<reg52.h>

typedef unsigned int uint

typedef unsigned char uchar

sbit pwm=P0^3//输PWM信号

uint pwm_value=1500//初值1.5ms

uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500}//

void delay_ms(uint x)

{

uint i

while(x--)for(i=0i<125i++)

}

void InitTimer(void)

{

TMOD=0x11//定器0,1

TH0=-20000/256//定20MS,20MS周期

TL0=-20000%256

TH1=-1500/256//定1.5MS,舵机处于0度

TL1=-1500%256

EA=1//总断

TR0=1//定器0

ET0=1

TR1=1//定器1

ET1=1

}

void timer0(void) interrupt 1//定器0断函数

{

pwm=1

TH0=-20000/256

TL0=-20000%256

TR1=1

}

void timer1(void) interrupt 3//定器1断函数

{

pwm=0

TH1=-pwm_value/256

TL1=-pwm_value%256

TR1=0

}

void main(void)//主函数

{

uchar i

InitTimer()

pwm_value=1500

while(1)

{

for(i=0i<5i++)

{

pwm_value=value[i]//通数组改变舵机转角度

delay_ms(1000)

}

}

}

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