Arduino 小程序？

int sensorPin1 = A0 // 传感器A

int sensorPin2 = A1 // 传感器B

int ledPin = 13 // LED

int MPin1 = 9 // 电机1

int MPin2 = 10 // 电机2

int sensorValue1 = 0 //

int sensorValue2 = 0； //

void setup() {

pinMode(sensorPin1, INPUT)

pinMode(sensorPin2, INPUT)

pinMode(ledPin, OUTPUT)

pinMode(MPin1, OUTPUT)

pinMode(MPin2, OUTPUT)

}

void loop() {

sensorValue1 = analogRead(sensorPin1)

sensorValue2 = analogRead(sensorPin2)

if (sensorValue1 == sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, HIGH)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

if (sensorValue1 <sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, HIGH)

}

if (sensorValue1 >sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, HIGH)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

}

1、由于scratch软件和arduino连接需要使用s4A软件，在浏览器中搜索S4A，然后找到官网，下载软件。点击我接受，下一步。

2、在浏览中选择需要安装的盘的位置，然后选中要安装在哪个文件夹中，点击安装，直到开始安装程序。

3、安装完成之后打开软件，如下图所示，有scratch软件所有的模块信息，右侧又增加了arduino单片机的显示信息。为了要连接arduino需要先关闭软件。

4、打开arduino单片机程序编写界面，点击打开选项，找到arduino连接scratch的固件程序，连接arduino单片机，配置端口，下载程序到单片机。

5、下载成功后再打开s4A软件，显示你当前连接的单片机的端口状态，以及数据信息。说明单片机和scratch连接成功。

6、试着连接电路，写个简单的小程序来运行试试。首先在界面，拖动需要的各个模块，按照积木形式排成程序。如图所示。然后将连接好的电路，单片机连接电脑，连接scratch软件。

7、点击软件右侧小绿旗开始运行程序。可以看到通过scratch图形化界面编写的小程序，控制单片机上的端口，执行让灯亮灭的 *** 作，至此实验完成。

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