STM单片机JTAG调试时也能将程序写入单片机，那是不是有了CAN总线编程，就可以禁用JTAG接口

JTAG兼顾程序写入和程序调试，ISP只有程序写入的功能。 启用JTAG功能时，JTAG那几个管脚只能JTAG专用，不能当成原来的I/O脚使用。 ISP在程序写入之后，所有的管脚都能正常使用。 程序调试阶段可以启用JTAG功能。程序定型进入生产后，JTAG要关闭，用并行烧写或ISP方式烧写。

简单的说就弄清楚两个程序的输入、输出各是什么就行了，调用程序如何给被调程序输入数据，如何从被调程序读取数据；

如果两个程序都有源码，可以移植合成一个程序；

如果被调程序编译成了lib库，那么调用方就载入编译好的库文件，再声明lib里的函数就可以直接用了。

可以的，把项目的类型设成类库，将所有的函数用Public修饰附封装在类里面，生成dll文件。这样别人就可以在别人项目属性的引用页里面添加对你的dll文件的引用，然后导入命名空间，直接使用了。

比如说，在一个项目里：

NameSpace Controller

Public Class ControlMachine

Public Sub Boot()

End Sub

Public Sub Shutdown()

End Sub

End Class

End NameSpace

进入另一个项目的项目属性，进入引用页，添加到那个dll文件的引用。在代码中：

Imports Controller '加在代码文档的最顶端

使用：

Dim controller As New ControlMachine

controller.Boot()

controller.Shutdown()

希望你能了解，不懂再追问

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