在实际项目中,两台设备之间需要信号交互的情况是非常常见的。这种信号的交互一般有两种方式:1、硬接线方式。双方通过中间继电器和硬接线实现信号交互。一方控制继电器的线圈,另一方连接继电器的触点到自己的数字量输入模块。2、通信的方式:双方通过网线或串行链路(比如RS485)采用某种协议进行通信。
信号是表示消息的物理量,如电信号可以通过幅度、频率、相位的变化来表示不同的消息。这种电信号有模拟信号和数字信号两类。信号是运载消息的工具,是消息的载体。从广义上讲,它包含光信号、声信号和电信号等。按照实际用途区分,信号包括电视信号、广播信号、雷达信号,通信信号等。按照所具有的时间特性区分,则有确定性信号和随机性信号等。
处理方法如下。多时钟设计的处理技术
主要有两种方法或者规则:时钟命名规则,分模块设计
命名规则参考程序设计里面的驼峰命名法
分模块设计
1)每个模块应当只在一个时钟下工作
2)信号夸时钟域传播的时候使用同步器模块
3)同步器模块的规模尽可能小
实现smart组件与工作站信号交互在组件页面进行,产品从输送链一端产生,然后沿着输送链运动,输送链末端的传感器检测到产品到位,输送链暂停运动,机器人从原点位置开始运动,将产品放置到左侧跺板上。欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
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