三菱PLC检测两个相邻脉冲之间的时间然后计算测速 程序怎么写

三菱PLC检测两个相邻脉冲之间的时间然后计算测速 程序怎么写,第1张

测算方式如下:

1.对于测速,主要用于三菱PLC的SPD指令(测速),该指令的应用格式是:SPD D1 D2 D3,将D1(输入口X0或X1,假定为X0)在D2(如K1000,指1000ms,即1s)时间内输入的脉冲数送入D3,因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1000ms内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲,电机旋转一周装置运行多少米,对应算出一个脉冲装置运行多少米,假定为K米,接下来,将D3中数值与K相乘,即为1s内装置运行的距离,也就是速度。

2.关键程序:SPD  X0  K1000  D3 每过1秒钟,将X0输入的脉冲数送给D3,MUL  D3  K  D4  D4内数值即为速度。

A B可以用来测量长度,速度等等,Z的用处就是告诉PLC一圈走完又回到了0位

程序的编写要根据编程手册里关于高速计数器的使用,如三菱PLC中FX系列高速

计数器C251,用到的A和B信号是从X0 X1中输入,X0和X1有一个脉冲时,C251加1,

如反方向则C251减1,.程序:

LD M8000

OUT C251 K12345678

Z的信号就是一个普通的脉冲,没啥好讲的,你只要知道编码器每旋转一周它就产生一个脉冲

一、测速前,如果使用路由器请断开路由器,直接把电脑的网线连接光纤猫。

二、直接进入电信官网,一进去网页中间点【宽带光纤】,如下图

三、点进去把网页翻到最下面,点【宽带测速】,如下图:

四、再点出来的【智能提速】,如下图:

五、再点【自助测速】,如下图:

六、下一步就进入测速界面,点【开始测速】,如下图:

慢慢等待系统自动测速中,测速完成后就会显示宽带速度,在测速时请把电脑上的程序【比如:视频之类的】都关闭,避免影响测速准确性。


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