简述plc程序编写过程？

x0为启动按钮，x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后，灯1先亮，1秒（T0延时）后灭，1秒后（T1延时）灯2亮，依次循环。当按下x1后，循环结束。

按下x0后，m0得电为1并自保持，此时1秒计时器T0计时，1秒后T0常开点闭合1秒计时器T1计时，再过1秒T1计时结束常闭点断开T0线圈，

T0失电复位并断开T0常开点，此时T1线圈也失电复位，T1常闭点又闭合，T0得电重复上述计时过程。

第二个程序块：

当M0为1时，在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中。

K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合，那么可以将K3M10看作是一个二进制数。程序未启动时，M10~M21均为0，那么这个二进制数为0；当程序启动时，在下一个程序块中利用了M0的上升沿置位M10，此时M10~M21为1，当T0触点的上升沿来时k3M10（此时为1）这个二进制数乘以2再写入k3M10中（写入后为2），2在二进制数中为10，此时M10失电，M11得电，可以认为M10把"1"交给了M11，以此类推。当第8个M17得电时，完成了一次循环。下一个T0上升沿来到时，M18得电，M17失电。此时下面的程序块利用了M18的上升沿重新置位M10并且将M18复位。这样程序又从M10得电开始循环下去了。

这个程序块的作用就是每次T0的上升沿来到时，“1”在M10~M17之间转移。

学习plc编程方法如下：

1、基本的硬件知识

编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，这些搞清楚了，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。

2、实践

现在的PLC软件设计的都非常好，如果有硬件配合更好，没有的话安装一个软件，安装一个模拟器，基本的 *** 作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。

3、工艺

设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，有时候客户知道的会比较多，所以需要和客户积极沟通，了解现场的工艺。

4、基本的自动化相关知识

一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。

二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。

一、明确系统的控制要求

系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。

二、确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子

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输入输出设备对应的PLC端子

三、绘制系统控制线路图

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PLC控制电机正、反转电路图

四、编写PLC控制程序

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PLC梯形图程序

五、将程序写入PLC

在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须做以下工作。

1、用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来，再给PLC接好工作电源

2、将PLC的RUN／STOP开关置于“STOP”位置，再在计算机编程软件中执行PLC程序写入 *** 作，将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。

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PLC与计算机的连接

六、模拟运行

程序写入PLC后，将PLC的RUN／STOP开关置于“RUN”位置，然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接_下，相当于按下正转按钮，在短接时，PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮，表示X000端子有输入信号，根据梯形图分析，在短接X0端子和COM端子时，Y000端子应该有输出，即Y000端子的对应指示灯应该会亮，如X000端指示灯亮，而Y000端指示灯不亮，可能是程序有问题，也可能是PILC不正常。

若X000端子模拟控制的运行结果正常，再对X001、X002、X003端子进行模拟控制，并查看运行结果是否与控制要求一致。

七、安装系统控制线路，并进行现场调试

模拟运行正常后，就可以按照绘制的系统控制线路图，将PLC及外围设备安装在实际现场，线路安装完成后，还要进行现场调试，观察是否达到控制要求，若达不到要求，需检查是硬件问题还是软件问题，并解决这些问题。

八、系统投入运行

系统现场调试通过后，可试运行一段时间，若无问题发生可正式投入运行。

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